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质点运动学 §1-1 描述质点运动状态的物理量 【基本内容】 一、位置矢量 质点 如果物体的大小和形状对所研究的问题没有影响，则可将物体看成一个具有质量的点。 参照系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参照系。 位置矢量 如图1.1所示，从坐标原点O到运动质点P的有向线段称为质点P的位置矢量。 运动方程 质点的位置矢量与时间的函数关系。 轨迹方程 运动方程消去时间后各坐标间的关系消去t得轨迹方程f（x，y，）=0 二、位移矢量 设t时刻，质点处于P点，位置矢量为。经时间Δt后于t+Δt时刻运动到P/点，位置矢量为，则从初位置P到未位置P/的有向线段： 叫质点在时间内的位移，如图1.2。它描述质点位置的变化。 说明：（1）与的区别 ——位移的大小，——位矢长度的改变量。 （2）位移与路程的区别 路程表示质点在时间内越过的轨迹，即曲线的长度。是矢量，是标量，且 当时，,但 三、速度 1、平均速度 定义：质点在时间内的位移与时间的比值，叫质点的平均速度： 其方向与的方向相同，如图1.3。 平均速率：质点在时间内的位移与时间的比值，叫质点的平均速率： 2、速度 定义：时的平均速度。 方向：沿轨迹切线且指向质点前进的方向。 一般，但 在直角坐系下的表示 四、加速度 1、平均加速度 设t时刻，质点的速度为。经时间Δt后于t+Δt时刻质点的速度为，则质点的速度增量与时间间隔