第一章 工业网络技术 概述.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 现场总线名称的局限性 现场总线技术的不断发展和其内容的不断丰富 各种控制、应用功能与功能块、控制网络的网络管理、系统管理等内容的不断扩充 现场总线超出了原有的定位范围，不再只是通信标准与通信技术，而成为网络系统与控制系统。 现场总线的定义 IEC（International Electrotechnical Commission，国际电工技术委员会）将现场总线（Fieldbus）定义为： 安装在制造或过程区域的现场装置之间、以及现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、双向和多点通信的数据总线。 现场总线以测控设备为网络节点，以双绞线等传输介质为纽带，将位于生产现场、具备数字就是和数字通信能力的测控设备连接成网络系统，按公开、规范的通信协议，在多个测控设备之间、现场设备与远程监控计算机之间，实现数据传输与交换，进而形成适应各种应用的自动控制系统。 打破“信息孤岛” 网络化控制系统的发展 控制系统的变迁 基地式气动仪表-单表体内 电动组合仪表控制-4-20mA直流信号，集中控制，按需组合 DDC DCS-集散控制系统。模拟数字混合系统 FCS-现场总线控制系统 NCS-网络化控制系统 气动基地式仪表 是对生产过程中介质的压力、温度、差压(流量)、液位等工艺参数进行检测和控制的仪表。在一台仪表中具有测量、显示和调节功能，可对单个被调参数构成一个调节回路。可在生产现场进行就地调节，故称为“基地式”仪表。 气动基地式仪表具有防尘、防水、防寒、防爆、不受电磁场、射线的干扰，产品结构牢靠，维护简便，以及可直接操纵气动执行机构等优点，几十年来一直在自动控制领域中发挥重要的作用。即使在当今电子技术、计算机技术和自动化技术高度发展的年代，在大型的生产装置中（如300MW、600MW大力发电机组，30万吨乙烯装置）对单变量的简单自动调节系统就采用基地式仪表实现对各种参数的就地调节，从而为大系统的安全、稳定、高效运行创造条件。 控制网络的作用 控制网络将多个分散在生产现场，具有数字通信能力的测量控制仪表作为网络节点，采用公开、规范的通信协议，以现场总线作为通信连接的纽带，把现场控制设备连接成可以相互沟通信息，共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 简单控制网络示意图 IS Fieldbus 网络构筑沟通数据信息的通道，实现各种设备之间数据通信。 网络是整个控制系统的支撑。 控制网络与计算机网络的异同 控制网络 普通网络 组成元素 可编程控制器、开关、马达、变送器、阀门、按钮 计算机、工作站、打印机、显示终端 智能程度 低 高 信息流量 小 大 信息长度 不定 比较规律 传输频度 高 低 规律性 强 散乱 运行模式 模拟数字混合 全数字 时间要求 高 低 可靠性要求 高 一般 现场环境 恶劣 良好 数据通信 两点或多点之间以二进制形式进行信息交换的过程。 一般指计算机通信，用于计算机之间、计算机和外设之间交换信息。 工业数据通信 工业设备的各功能单元之间、设备与设备之间以及这些设备与计算机之间遵照通信协议，利用数据传输技术传递数据信息的过程，称之为工业数据通信。 形式：点对点、网络 特点：串行总线方式（经济、简便,规模可大可小） 分类：根据通信帧的大小划分 传感器总线-位级（10Bit左右）ASI 设备总线-字节级（10-100Byte）CAN 现场总线-块级（几十Byte）FF 强调实时性 工业数据通信的特点是：除计算机级外设外， 还有大量检测工艺参数和状态的变送器和生 产过程控制设备 传统的4-20 mA仪表接线方式, 对每一设备，均需配置一个本安栅，一对接线 4-20 mA IS IS IS IS 早期现场总线-工业电话线 现场总线技术始发于二十世纪八十年代，但对该项 技术的开发之热是近年之举 早期的现场总线技术 与PLC同时出现的、Culter-Hammer推出的Directrol General Electric的Genius I/O Phoenix的Interbus-S， TURCK的Sensoplex 丹麦Process Data公司83年推出的P-Net； 德国Siemens公司84年推出的Profibus(Process Field bus的简称) 法国Alstom公司87年推出的 FIP(Factory Instrumentation Protocol)等都属于早期推出且至今仍有较大影响的总线技术 早期现场总线的特点 专有技术，自成系统，互不兼容，比较封闭 规模较小 通信帧短 网络集成式控制系统的特点 改变了传统控制系统的结构形式 传统的4-20 mA仪表接线方式, 对每一设备，均需配置一个本安栅，一对接线