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第一章 静力分析的基本概念和方法 1.1 力的概念 力的概念 力是物体间相互的机械作用。 物体间相互的机械作用大致可分为两类:一类是物体直接接触的作用，另一类是场的作用。这种作用使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。 力的效应 物体运动状态的改变称为力的外效应或运动效应，物体形状尺寸的改变称为力的内效应或变形效应。  实践证明，力对物体的效应取决于力的三要素， 即力的大小、 方向和作用点。 在国际单位制中，力的单位为N或kN，1 kN=103 N。 力的可传性 作用在物体上的力是可以延力的作用线移动的性质。 刚体上的力可沿其作用线移到该刚体上的任意位置，并不改变该力对该刚体的作用效应。  如下图1.1所示，作用于小车A点的推力F沿其作用线移到B点， 得拉力F′，虽然推力变为拉力，但对小车的作用效应是相同的。 由此可见，力的作用点对刚体来说已不是决定力作用效应的要素。因此，作用于刚体上的力的三要素是力的大小、方向和作用线。 1.2 力平衡的概念 二力平衡条件 作用于刚体上的两个力使刚体处于平衡状态的充要条件是: 这两个力大小相等、方向相反，且作用在同一条直线上，如图1.2所示。用矢量表示，即为 FA=-FB 对于变形体，这个条件是必要的，但不是充分的。 * Company LOGO 1.1 力的基本概念 1.2 平衡的概念 1.3 约束和约束力 1.4 受力分析概述 隔离体与受力图 图1.1 力的可传性 图1.2 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定，如图1.3(a)所示。其矢量表达式为 FR=F1+F2 为方便起见，在利用矢量加法求合力时，可不必画出整个平行四边形，而是从A点作矢量F1，再由F1的末端B作矢量F2，则矢量AC即为合力FR。这种求合力的方法称为力的三角形法则，如图1.3(b)所示。显然，若改变F1、F2的顺序，其结果不变，如图1.3(c)所示。 图 1.3 不平行三力的平行条件 刚体受三个共面但互不平行的力作用而平衡时，此三力必汇交于一点。且力的三角形封闭。  此定理说明了不平行的三力平衡的必要条件，而且，当两个力的作用线相交时，可用来确定第三个力的作用线方位。  加减平衡力系公理 在作用于刚体的任意力系上，加上或者减去一个平衡力系， 都不会改变原力系对刚体的作用效果。 作用在刚体上的力系可由另一力系所代替，而不改变运动效应，这两个力系称为“等效力系”。 1.3 约束与约束反力 柔索约束 由绳索、链条、胶带等柔性物体所构成的约束称为柔索约束。柔索约束只能限制物体沿柔索伸长的方向运动，而不能限制其他方向的运动，所以柔索约束反力的方向总是沿柔索中心线且背离被约束物体，即为拉力，通常用符号FT表示，如下图1.7所示。 图1.7 光滑接触面约束 当两物体接触面之间的摩擦很小，可以忽略不计时，则构成光滑接触面约束。光滑接触面对被约束物体在过接触点处的公切面内任意方向的运动不加限制，同时也不限制物体沿接触面处的公法线脱离接触面，但阻碍物体沿该公法线方向进入约束内部，因此，光滑接触面约束的约束反力必沿接触面处的公法线指向被约束物体，即为压力，用符号FN表示，如图1.8所示。 图 1.8 光滑圆柱铰链约束 1. 中间铰约束 图 1.11 2. 固定铰链支座约束 图 1.10 3. 活动铰链支座约束 图 1.12 1.3.4 固定端约束 固定端约束又称为插入端约束，是工程实际中常见的一种约束类型，如插入墙体的外伸凉台、 固定在车床卡盘上的车刀、 立于路边的电线杆等，如图1.13（a）、 (b)、 (c)所示。它们有一个共同的特点是: 构件一端被固定，既不允许固定端的任意移动，又不允许绕固定端随意转动，这种约束就是固定端约束。 平面问题中通常用简图1.13（d）、（e）表示，其约束反力在外力作用面内可用简化了的两个正交分力Fx、Fy和力偶矩M来表示， 如图1.13（f）所示。 *