垃圾抓斗起重机
使用维护说明书
北京起重运输机械研究所
2008年8月
编制:
审核:
批准:
目 录
第一章 1
1. 用途 1
2. 使用条件: 1
3. 主要技术参数 1
4. 构造简介 1
4.1 结构机械设备 1
4.2 电气设备 2
使用与操作 5
1. 安全规则 5
2. 起重机操作人员的职责 5
3. 操作步骤 6
第三章 维护与保养 9
1. 起升机构的维护与保养 9
2. 大、小车运行机构的维护与保养: 10
3. 金属结构(桥架﹑小车架)的维护与保养: 11
4. 轨道的维护与保养: 11
5. 限位开关的维护与保养: 11
6. 供电设备的维护与保养: 11
7. 各机构的日常维护: 12
8. 电气设备的维护与保养: 13
第四章 调整 15
1. 起升制动器的调整 15
2. 运行“三合一”制动器的调整 15
3. 抓斗开闭压力的调整 15
第五章 润滑 16
1. 润滑油润滑 16
2. 润滑脂润滑 16
第六章 故障及处理 17
1. 自动报警故障代码简表 17
2. 自动报警故障说明 17
3. 常见故障及处理 19
附件一 相关的参考资料目录: 22
附件二 交接班情况记录单 23
件三 事故报告单 25
附件四 检修任务单 26
垃圾抓斗起重机使用维护说明书
第一章 概述
本使用维护说明书适用于垃圾发电厂垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机(以下简称起重机)。
用户应严格遵照本使用维护说明书的规定使用和维护起重机。
标准件,外购件的使用、维护请按供货商提供的资料进行(请查阅“相关资料”)。
用途
使用条件:
z,电压380V。电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%,下限(尖峰电流时)为额定电压的-15%。
起重机安装地点的海拔高度不超过1000m。
环境温度-10~+40℃,在24小时内的平均温度不超过+35℃。
电气控制设备,尤其是电子设备应保证在恒温环境工作(温度范围:+15℃~+35℃机械设备
ZCK-M1+D05+Y43、ZCK-J1+ E09+Y710—3,两个方向对称,1档低速,变频器输出5~10HZ,2档中速,变频器输出25HZ, 3档高速,变频器输出50HZ。上述两种控制方式的信号输入PLC,根据需要由程序发出运行指令,用来调整变频器的频率,对起升电动机进行控制。
抓斗工作原理:
抓斗采用电动液压系统,液压泵由一台电动机驱动,当=24-Q1上电后,在PLC指令的控制下=24-K1闭合电动机正向转动抓斗打开,=24-K2闭合电动机反向转动抓斗闭合。
抓斗控制方式:
抓斗开闭可由操作员终端(触摸屏)或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制,控制器的档位为1—0—1,两个方向对称。
运行机构控制设备:
工作原理:
运行机构采用全程磁通矢量电流控制、v/f方式变频调速线路,使运行机构可获得稳定的速度。动力电源通过开关和继电设备进入变频器,在变频器内由整流单元整流,将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电,逆变单元的输出频率是全程可控的,电动机可以获得不同频率的交流电源,电动机起动运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速(变频器的频率值)时,电动机进入回馈状态,其电能返回变频器,变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上,使电动机获得制动转矩。大车、小车运行机构控制线路基本一致,主要区别:大车运行机构带动两台电动机,电动机各带一只过热继电器,变频器容量略大一些。
控制方式:
由触摸屏或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制,控制器的档位为3—0—3,两个方向对称。1档低速变频器输出5~10HZ,2档中速变频器输出25HZ, 3档高速变频器输出50HZ。
联动台:
联动台是起重机的操作中心,上述各构的手动控制和自动控制均在联动台上。在联动台上可完成起重机电源的起动、停止、紧急停止、各构运行、自动控制信号的输入及灯光、手自动转换等工作。
称量系统:
称量系统由计算机、仪表和一台打印机组成。系统用来称量和记录投料口的投料数量,并与PLC进行信息交换参与完成自动控制。
由于称量系统参与自动控制过程,所以起重机工作时称量系统必须完好。
电气线路图读图说明:
电气线路图是逻辑草图,所有符号应符合电气制图标准和北京起重运输机械研究所1999年4月的《起重机电气制图》之规定(参加相关文件)。
主令控制器操作方向示意图1—5—1:
图1—5—1
垃圾吊位置代号示意图1—2—6:
图2—3—2
第二章 使用与操作
安全规则
起重机必须具有良好的视力和听力﹑身体健康,受过起重机的操作及起重机电气﹑
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