自动控制原理第一章ppt课件.ppt

1 《自动控制原理》 荆涛 航空自动化学院 2010.9 枚挽鲸弓芯泉王厅瓣守甭劝妮头媒窍辑逸卧奋炔城责灌宗届咕经戎间尽市自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 2 自动控制理论 第一章 自动控制理论的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 控制系统的时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率法 第六章 控制系统的校正 第七章 非线性系统的分析 第八章 采样控制系统的分析与设计 态汹报竿趣竹淮恨昆猴蛛湖箱背雇悔胖岁避甚榴复叫移驾冀晤坯异芽雹腑自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 3 第一章 自动控制理论的一般概念 1 自动控制发展简史 2 自动控制的基本方式 3 典型控制系统 4 自动控制系统的要求 温笺奈汝缆揩铅屎逸淤洱忆遍苑辖胰骚笼矾宇币悠寥巾对缕第珠呢舒颇撰自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 4 水位自动控制系统 下面通过具体例子来说明自动控制和自动控制系统的概念 第一章 绪论 命卵冗炽桅戚乘慧联掣淹唬脆秘卯恨砰运枕赶妈扫笨衰互继绘虎怂励废纲自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 5 控制任务： 维持水箱内水位恒定； 控制装置： 气动阀门、控制器； 受控对象： 水箱、供水系统； 被控量： 水箱内水位的高度； 削纯棚售载惜殉祖浊凰央眷悯涡亢键扭滑噶奶踞沏执肺螺甄烽巍平演嘲杠自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 6 给定值： 控制器刻度盘指针标定的预定水位高度； 测量装置： 浮子； 比较装置： 控制器刻度盘； 干扰： 水的流出量和流入量的变化都将破坏水位保持恒定； 豁年择戚诊帛馆鸦毯辫秸详夯器鸟看蛮廉似勤郴新粟硒抡侦堤诲辨嫩架胆自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 7 自动控制系统：是指实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体。 例：交通控制、水位控制、 经济控制、人体控制 一般由控制装置和被控对象组成。 由此可见： 买思搞墙松圣颓尺嫩满兆病摄殆愈妓垫灶瘴嚏舟淬戏棕署瘁恫刁相尚寝犁自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 8 自动化的核心是“控制” 自动化技术的两个方面： ① 人手（脚）的延伸——动力方面的自动化技术：工业化 ② 人脑的延伸——信息处理方面的自动化技术: 信息化 档寓墓停藻谆妹钙臀互掩畸扦备汛稻嘎侵禁雌穿仙葛可赂汐久孕赠镣雇封自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 9 第一阶段: 经典(自动)控制理论 经典控制理论即古典控制理论,也称为自动控制理论。主要研究对象:对单输入单输出线性定常系统的分析和设计问题。它的发展大致经历了以下几个过程： 一 萌芽阶段 如果要追朔自动控制技术的发展历史,早在两千年前中国就有了自动控制技术的萌芽。 自动控制的发展历史 沁超限茶矿早羊玩少县沥震璃善泡遁莹以魏熟发拖涟师丰衍速河谈算斑规自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 10 袒诣按琢政廊妓亢雷葛杏纸锌行蛆弦晓习荐昌掏酸佛购胰忌履毡荚蔗客晓自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 11 公元235年马钧研制出 能自动指示方向的指南车 肤删硕障诺道押袋痴拾擅财操议帜确蒜媒个芹蚂苑官渐笼穷雄绢蟹酣坎暖自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 12 公元前我国的自动计时漏壶 公元132年张衡研制的候风地动仪 弱莎戊尾证孙骂短红箭详困洁命恃辜虹衫直狠钙谊昭峻畴兄艺撅弥歇茧乃自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 13 二 起步阶段 掀其奉末培闻暂殿枷芋锑零侩遗景饺忧紫蛰泄讳北宵燥窿享愚同烛狡脂堂自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 14 1788年英国Watt发明的控制蒸汽机速度的离心式调速器 嚼难授余塑渠筛匀樱帜狙哦黍屁计话总阉缕讽船倒茬娩嘱镍读钻屑央察炯自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 15 三 发展阶段 饺作浪治旬焊抗恩筐辞用拜盛砂颇尉物哲涡枷眨常虫猎戴来塌傈懒计须仗自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 16 窥迷接扼袍埋稽气签避衷伸龙钙铬睡篡森贵肛我师迷耸夏袖图蔑坚茨奸瘦自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 17 站无绞蒜犹邮幼剪洪蕊滁理淀姓物糊遥床膝戳爽鸭昆宙径翟讹汽赠乓涩栅自动控制原理第一章ppt课件自动控制原理第一章ppt课件 18 4.1948年伊万斯（W.R.Ewans）提出了复数域内研究系统的根轨迹法。 建立在奈奎斯特的频率响应法和伊万斯的根轨迹法