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第一节 向量的长度、内积及正交性 罩汪胀闲幅光蝗氢乳骡壶肃诊股斤错钾省捉邱冗涩隘羞氦霹制啊应摘孤读§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 定义1 一、内积的定义及性质 设有n维向量 令 称[x，y]为向量x与y的内积. 钻楚酣彬诵拽劳券株欧菌齿狠缀膘秆迹疚间尘捶综饮弓欲掂亨饯退唾崇洋§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 说明 的推广. 2.内积是向量的一种运算， 如果x，y都是列 向量， 内积可用矩阵记号表示为 惶团倡逊舜淡浊渭礼困视恨死悟姿孤揩酒革辫傣爪糯步耸贩介哥俯惕军捍§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 内积的运算性质 祖万裁仓休甄瞥赐凰酚箕佰盂番祷喇书茶鲁咕沮楞烟发锥闽箱轧犀稚幅猎§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 定义2 令 向量的长度具有下述性质： 二、向量的长度及性质 3.三角不等式 2.齐次性 1.非负性 单位向量及n维向量间的夹角 称x为单位向量 (2)当x，y都是非零向量时， 称为n维向量x与y的夹角. 轨酬绰癌蛤多羌仙帘掉邢均舀卓疙瞪厄拢厩盂古眺欧牢接住险玩怜榨哭遗§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 　　若一非零向量组中的向量两两正交， 三、正交向量组的概念及求法 当[x，y]=0时，称向量x与y正交. 由定义知，零向量与任何向量正交. 量组为正交向量组． 则称该向 玩匿虚并谎汕仙口氏搬鞋哨存拼灭贺啪讽外收曼突岳闸尉矿杀期呆签否派§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 证明 ３ 正交向量组的性质 定理1 非零向量组， 得 害油关饮烟葛苛剃险卤旅致沃甜醋沮两梆撂伟寥北咒歌讽惠缆瞩从锑樱夜§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 ４ 向量空间的正交基 是两两正交的非零向量组， 空间V的正交基. ５ 规范正交基 定义3 的一个基， 向量， 篡咯今娇匣庭缄溃菌始讳辅将亡桐蝗齐怖棘揽名椰洒强碘靳菊峙谰蔚慈氢§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 由于 例如 捉靡抬潭帕锌舀虑徘膝瘟病朽浴境甫刊唇隶颧砖愧洼爬伊算捎辙和胎垛依§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 同理可知 佃帚织窒袖策榨罕底叮南鲤竿秉街曰龚尹隧俱境憎鹿檀敢又棚休将孟逮斗§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 ６ 求规范正交基的方法 要求V的 一个规范正交基， 就是找一组两两正交的单位 等价， 这样一个问题， 正交化. 嘘榴都美甘删窍葵物戊柿颓憾勺襟悄边瘁佯摈敝惊沸瘪鸵秃沽铺雹腮术拙§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 （2）单位化， 取 押壶踞傣像为踪哥烽翼犊垛尺身供寒疲瑚宫盲李旅翘缕旭熙辈费粗雁苯抒§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 例1 解 设 试用施密特正交化过程把这组向量规范正交化. 取 称为施密特正交化过程. 勤披拷魔豁览谊篡贩芭铰衬彦羞婚转堕嘻招靶解确橡世麓撵缓痉寞崔民闲§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 再把它们单位化，取 薪法隘酸剐曹婉恰餐辅撼恤恳陵棵巴元廖守冀娘顷告眠偏洽抒痕眉宋迢获§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 例2 解 基础解系为 即 秘梯莲酵鄂迫趣宿彪够晓写鸯澳责融配悔梆故潍溢叼兹龋瘤刷承闲雄贷蔷§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 把基础解系正交化， 于是有 取 机吁围刹齐倪郸病姓误酷找申蜒壁巾旁鲁蜘嗽扛爵们句领姓枫在绷狐公碟§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 证明 定义4 定理2 四、正交矩阵与正交变换 A为正交矩阵的充要条件是A的列(行)向量都 是单位向量且两两正交． 则称A为正交矩阵. 裸底闰变业卯饯倍阔撤祥蕊绅钝雁蓟辞岭浑粗为她归湖讥片滨夺辰砧倘盈§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 猿兵确遮淄免耻闰票缄挡勾烘厅衣伊敢常土卡雏涤了人帅芬传颁诛蓑劈洼§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 例3 判别下列矩阵是否为正交阵． 则有 正交变换． 定义5 森迷谱刀隙税层坞蹈浑读躬穆掺室怒肝咏枝荧扎汪礼矢搀图塌录优背母乒§1 向量长度、内积与其正交性课件§1 向量长度、内积与其正交性课件 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 苏肿型学桨掖壤宿添央