2、磁电感应式传感器直接输出感应电势。.ppt

下图为霍尔元件的等效电路，其中A、 B为霍尔电极，C、 D为激励电极，电极分布电阻分别用r1、r2、r3、r4表示，把它们看作电桥的四个桥臂。理想情况下，电极A、B处于同一等位面上， r1= r2= r3= r4 ，电桥平衡，不等位电势U0为0。实际上，由于A、 B电极不在同一等位面上，此四个电阻阻值不相等，电桥不平衡，不等位电势不等于零。此时可根据A、 B两点电位的高低，判断应在某一桥臂上并联一定的电阻，使电桥达到平衡， 从而使不等位电势为零。几种补偿线路如图所示。图（a）、（b）为常见的补偿电路， 图（b）、（c）相当于在等效电桥的两个桥臂上同时并联电阻。 霍尔元件的等效电路 不等位电势补偿电路 4. 霍尔元件温度补偿 霍尔元件是采用半导体材料制成的，因此它们的许多参数都具有较大的温度系数。当温度变化时，霍尔元件的载流子浓度、 迁移率、电阻率及霍尔系数都将发生变化，从而使霍尔元件产生温度误差。 为了减小霍尔元件的温度误差， 除选用温度系数小的元件或采用恒温措施外，还可以通过补偿电路进行补偿。 1、采用恒流源供电和在控制极并联分流电阻RP 采用恒流源提供恒定的控制电流可以减小温度误差，但元件的灵敏度KH也是温度的系数，对于具有正温度系数的霍尔元件，可在元件控制极并联分流电阻RP来提高的温度稳定性。 令在初始温T0时，元件灵敏度系数为KH0 、输入电阻为 r0 ，当温度由 T0变化到T ，各参数变化为: 式中， —霍尔元件输入电阻的温度系数 —灵敏度的温度系数 * * 第五章 磁电式传感器 磁电式传感器是通过磁电作用将被测量(如振动、位移、转速等)转换成电信号的一种传感器。磁电感应式传感器、霍尔式传感器都是磁电式传感器。 磁电感应式传感器是利用导体和磁场发生相对运动产生感应电势的；霍尔式传感器为载流半导体在磁场中有电磁效应(霍尔效应)而输出电势的。它们原理并不完全相同，因此各有各的特点和应用范围。 5.1 磁电感应式传感器 5.1.1 工作原理 5.1.2 结构类型 5.1.3 应用举例 5.2 霍尔式传感器 5.2.1 霍尔效应 5.2.2 霍尔元件 5.2.3 测量及补偿电路 5.2.4 霍尔传感器的应用 5.1 磁电感应式传感器 磁电感应式传感器也称为电动式传感器，或感应式传感器。它是利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电势的。因此它是一种机－电能量换型传感器，不需供电电源，是直接从被测物体吸取机械能量并转换成电信号输出。 由于它输出功率大， 且性能稳定，具有一定的工作带宽（10～1000 Hz），所以得到普遍应用。 5.1.1 磁电感应式传感器工作原理 根据电磁感应定律，当导体在磁场中运动切割磁力线时,闭合导体回路中的磁通量φ 发生变化，导体中就会出现感应电流，导体中之所以出现感应电流是由于出现了感应电动势e。 闭合导体回路中感应电动势的大小与回路所包围的磁通量的变化率成正比，N匝线圈在变化磁场中产生的感应电动势为： 当线圈垂直于磁场方向以速度v运动切割磁力线时，感应电动势为： e＝－NBlv 式中，l—每匝线圈的平均长度 B—线圈所在磁场的磁感应强度 若线圈以角速度ω转动，则可写成： e＝-NBSω 只要磁场量发生变化，就有感应电动势产生，其实现的方法很多。主要（1） 线圈与磁场发生相对运动；（2）磁路中磁阻变化；（3）恒定磁场中线圈面积变化。 式中， S—每匝线圈的平均截面积 当传感器结构参数确定后，B、N 、S、l 为定值，感应电动势 与线圈相对磁场的运动速度v或ω成正比。 所以，可用磁电式传感器测量线速度和角速度，对测得的速度进行积分或微分就可求出位移和加速度。 磁电式传感器直接从被测物体吸收机械能并转换成电信号输出，且输出功率大，性能稳定，它的工作不需要电源，调理电路非常简单，由于磁电式传感器通常具有较高的灵敏度，所以一般不需要高增益放大器，适用于振动、转速、扭矩的测量。 根据以上原理，人们设计出两种磁电式传感器结构：变磁通式和恒磁通式。 1、变磁通式又称为磁阻式，下图是变磁通式磁电传感器，用来测量旋转物体的角速度。 5.1.2 结构