东南大学工程结构抗震分析-三时程分析法课件.ppt

结构抗震分析;第三部分 结构弹塑性地震反应的时程分析法 ; 结构弹塑性地震反应的时程分析法 ，即E.P.分析方法着眼于弹塑性，可以分为三类： （1）数值分析方法：可以是单质点体系和多质点体系，适用面广，效果最好。 （2）E.P.反应谱法： ①作E.P.谱； ②由E.P.谱和E谱间的规律找出（推算）E.P.谱； ③E.P.谱的多质点应用（目前遇到困难）。 ; （3）等效线性化法： 原系统——E.P.系统 （阻尼ρe和频率ωe） 等效系统——Ee系统（等效阻尼ρe和等效频率ωe） A[δ2]=min δ为算子，研究算子与什么等效 ； ；求ρe、ωe。 ; 时程分析法（又称直接动力分析、步步积分法、数值分析法、动态设计法） ①特点：直接输入地震波，直接处理运动方程 ②主要涉及内容： [K]：kij值取决于计算模型（第三章）（难点）；[K]随时间变化，即恢复力模型（第四章）（在弹性范围内[K]值不变，因而问题简单）。 的合理选择（第六章） 数值分析（第五章）：收敛性、稳定性、快速计算准确。 [C]：阻尼矩阵，阻尼问题仍需研究。 ; 时程分析法的功能： （1）全面考虑了强震三要素（幅值、频谱和持时），也自然考虑了地震动丰富的长周期分量对高层建筑的不利影响。而反应谱法采用的设计反应谱只反映了地震的强度和平均频谱特性。 （2）采用结构弹塑性全过程恢复力曲线来表征结构的力学性质，从而比较确切地给出结构的弹塑性地震反应。而反应谱法是基于弹性假设。 （3）能给出结构中各构件和杆件出塑性铰的时刻和顺序，从而可判明结构的屈服机制，同时对于非等强结构，能找出结构的薄弱环节，并能计算出柔弱楼层的塑性变形集中效应。而反应谱法只能分析最大地震反应。 ;一、结构动力分析的 力学模型和刚度矩阵 ;§1 多质点体系运动 微分方程的一般形式 ;一、结构的模型化 连系体离散化（质量集中法），将无限自由度转化为多自由度 。;二、建立质点（体系）运动方程 动平衡法：将假象的惯性力 （即绝对加速度）施加于节点上，视体系处于假想的平衡状态，列出平衡方程，从而获得动平衡方程即体系振动方程。 其中，[M]一般为集中质量矩阵。对于一致质量矩阵（从分布质量出发建立起来的矩阵，非对角线元素有很多非零项），在房屋动力分析中很少采用，已用于水坝动力分析。 ;三、运动微分方程的剖析 1．方程适用于各种力学模型——层间模型、杆系模型（考虑空间和扭转）。 2．{x}为质点在自由度方向上的位移（广义），包括侧移和扭转。 3．[M]为对角阵（即认为惯性力非耦连），在不考虑各质点惯性力的耦连作用时，[M]为对角阵，其缺点是计算特征向量的精度较差。 ;4．[C]为结构的阻尼矩阵。结构的阻尼特性反应了体系在振动过程中的能量耗散特性。 ①材料的内摩擦——内阻尼（粘滞阻尼理论（）和复阻尼理论）； ②构件节点摩擦——几乎未研究； ③基础、地基土振动——通过相互作用（几乎为考虑）； ④阻力（空气动力阻尼）； ⑤外阻尼——阻尼器。; 阻尼矩阵[C] ①一般采用瑞雷阻尼形式，即质量矩阵与刚度矩阵的线性组合，其表达式为 [C]=α[M]+β[K] 其中，常数α和β可有结构体系第i、j振型的阻尼比ζi、ζj和自振圆频率ωi、ωj反算求得： ， 通常i和j分别取1和3，考虑到建筑结构阻尼比一般较小，计算时各振型可采用相同的阻尼比值，对于钢筋混凝土结构，可取阻尼比为0.05，对于钢结构阻尼比为0.02。 α=ωiωjβ；β=0.1（ωi+ωj），计算时在自振圆频率ωi、ωj求出以后，可先求β，再求α。;②[C]=α[M] ③[C]= β[K] ④[C]= [C]（粘滞阻尼） + [C]（非粘滞阻尼） ;5．刚度矩阵[K]—E.P.分析的关键问题之一 ①列运动方程的过程就是形成刚度矩阵的过程 静：列平衡方程，求解[K]{Δ}={P}； 动：列假想的动平衡方程，求解 ②[K]与{x}的维数相同，排列顺序对应。{x}n侧移对应[K]n×n侧移刚阵。 对框架，将[K]3n×3n缩聚成[K]n×n。 ③弹性[K]，[K]的形成和kij的值决定于结构的数学模型（剪切型、弯剪型），且不