对单自由度系统在简谐激励下的振动响应进行仿真。.pptVIP

2、应用SIMULINK，对单自由度系统在简谐激励下的振动响应进行仿真。 对图示单自由度系统，求其在简谐激励作用下的稳态振动的放大因子（动力放大倍数）和相位。(single_forced_vibration.mdl) 3、应用SIMULINK，分析单缸活塞式发动机在惯性力作用下（周期性激励）的振动 （single_forced_vibration.mdl） 如图所示，设连杆的质量可以精确地分成两部分：一部分集中在曲柄销上m1，另一部分集中在活塞上m2。其他的不平衡质量也都以等效质量集中在这两点上。 整个运动部分的质量最后可用这两部分质量来描述。 发动机运转时，质量m1作等速圆周运动，它产生惯性力为 它的垂直分力为 而质量 的惯性力 所以，垂直方向的惯性力 质量 作上下往复直线运动，以活塞上止点为起点，向下位移 为 通常 所以 则 因此 从而 如果仅取所受惯性力的前两项，则振动方程简化为 解得系统振动响应 4、应用SIMULINK，求车身和车轮二自由度系统的振动 (wheel_body_free_vibration.mdl和wheel_body_forced_vibration.mdl，例题11.3 P266) 1、单自由度有阻尼系统振动 一单自由度粘性阻尼系统，质量连接于刚度k=490N/m的弹簧上，当质量离开平衡位置并释放后，其自由振动周期为1.6秒，而相邻两个最大位移之比为4. 4817，求当激振力F=2sin3t（N）作用时，系统稳态响应的振幅及相位。 自由振动衰减法测阻尼 简谐激励下的受迫振动响应 分析： 对数衰减率 求解： 依题意，有 又知 所以 对数衰减率 2、用杜哈梅积分法求图示单自由度系统在简谐激励作用下的响应，设系统的初始条件等于零。 在简谐激励作用下，系统的振动全响应为 将初始条件 代入方程得 分析： 单自由度系统受迫振动问题 我们知道， 用杜哈梅积分法求振动响应 系统瞬时响应 应用杜哈梅积分法可以求任意激励下的受迫振动响应。如果在激励作用开始时，系统已有初始位移和速度，则系统的全振动响应 代入C1,C2 求解： 依题意 利用三角函数积化和差公式 令 取 则 令 取 则 单自由度系统在简谐激励作用下的振动微分方程； λ频率比；ζ阻尼比； X振幅；Xo最大静位移；λ频率比；w激振力圆频率；响应滞后于激励的相位角 * wheel_body_forced_vibration * 对数衰减率与阻尼比Zeta的关系 λ频率比 * 1、对数衰减率与阻尼比Zeta的关系，求阻尼比zeta； 2、求出有阻尼时的振动频率，自由振动周期Td（有阻尼） 3、根据频率相关公式，求wn 4、无阻尼时的振动周期，比，有阻尼时的振动周期 *