基于修正轨迹灵敏度的模型预测长期电压稳定控制 model predictive control for long-term voltage stability based on corrected trajectory sensitivities.pdfVIP

第 36卷 第 3期 电 力 系 统 自 动 化 Vo1．36 No．3 2012年 2月 10 日 AutomationofElectricPowerSystems Feb．10。2O12 基于修正轨迹灵敏度的模型预测长期电压稳定控制 黄义隆，谢 敏 ，刘 明波 (华南理工大学电力学院，广东省广州市 510640) 摘要 ：针对现有基于轨迹灵敏度的模型预测紧急电压控制方法 中存在 的不足，引入指数型参考轨 迹。考虑 了当控制增量施加于系统后，初始状态改变对故障后各采样 时刻轨迹灵敏度的影响。根 据动态电压全过程仿真估算控制增量 ，对故障后各采样时刻的轨迹灵敏度进行修正 ，使修正后的轨 迹灵敏度与实际的轨迹灵敏度趋于一致 。为了满足紧急情况下快速控制的要求，制定了考虑控制 代价的控制元件动态选取策略。新英格兰 10机 39节点系统的仿真结果验证 了所采用的轨迹灵敏 度修正方法和控制元件选取策略的可行性和有效性。 关键词：电压稳定控制 ；轨迹灵敏度 ；模型预测控制；紧急控制 0 引言 基于轨迹灵敏度的模型预测控制 已经应用于紧 急电压控制中[7。 。文献 [7-8]利用轨迹灵敏度预 模型预测控制方法具有对模型有限时域滚动优 测系统轨迹 ，将 电力系统非线性模型转化为二次规 化和反馈矫正的特点口]，为动态制定控制策略提供 划模型，得到紧急控制动作量 ；但这只是对模型预测 了可能性 。因此，模型预测控制在 紧急长期 电压稳 控制的简单应用，计算初始时刻的控制动作量并把 定控制方面得到了应用。文献I-3]提 出了一种运用 它施加到整个控制时域内，没有体现模型预测控制 模型预测控制滚动优化特点求解切负荷量的电压稳 滚动优化的特点。文献[9—14]通过求解二次规划 问 定控制策略，其 目标是以最小的切负荷量恢复电压。 题 ，将第 1个控制序列施加到系统中，实现 了模型预 文献[4]提出了一种基于树搜索的模型预测控制方 测控制的滚动优化。不同点在于，文献 [9-10]用分 法 ，利用切负荷、投电容器和调节有载调压器分接头 布式方法将大规模问题转化为多个子区域上的小规 进行协调控制。文献[5]基于启发式搜索的模型预 模二次规划问题 ，从而减小了计算负担 ；文献[11]利 测控制方法 ，研究了改变 自动电压调节器 (AVR)参 用静态切负荷算法获得模型预测控制的仿真模型， 考电压 、切负荷和调节有载调压器分接头对系统节 并基于轨迹灵敏度 的模型预测控制进行求解 ；文献 点电压的作用。文献[6]在模型预测控制理论 的基 [1z一13]基于准稳态仿真，应用轨迹灵敏度形成传统 础上 ，提出了考虑 自动发电控制有功出力分配的电 模型预测控制理论的阶跃响应矩阵时间序列，兼顾 压安全稳定协调控制策略。在选择控制手段时，除 了计算效率和控制性能；文