基于虚拟仪器的模糊pid的设计研究 design and research of fuzzy-pid controller based on virtual instrument.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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基于虚拟仪器的模糊pid的设计研究 design and research of fuzzy-pid controller based on virtual instrument.pdf

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基于虚拟仪器的模糊pid的设计研究 design and research of fuzzy-pid controller based on virtual instrument

2008宰11R 窟子测斌 Nov．2008 。苎!!墅一。。。；—一。一一。。。丝￡篁望坌垒丝里墼三。。。一—一一。一。。．丝：!三_ 基于虚拟仪器的模糊PID的设计研究宋晶，郑宾 (中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051) 摘要：本文以I且bⅥEW为仿真平台，并利用其提供的PID和模糊逻辑工具箱，设计出一个模糊PID控制器。由于LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界，所以该控制器可以很容易的对3阶的线性被控对象快速进行模糊控制。实验结果表明，该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，较好的动态特性。关键词：虚拟仪器；Lab唧；模糊PID控制器中图分类号：TP273文献标识码：A virtual andresearchof controllerbasedon instrument Design Fuzzy-PID Bin SongJing，Zheng ElectronicMeasurement (National for UiversityofCina，Taiyuan030051，China) KeyLaboratory Technology，n胁h a simulateit PIDtoolkitand Abstract：This controller，and paperdesignsFuzzy-PID by fuzzy toolkit withLabVIEWbaseonLabviewvirtualinstrument．BecauseLabVIEW 109ic supplied cantreat user can controllinear nOmore interfaee，it plant graphic easily has and results thatthecontroller prove strongantijammingability，robustnessfairlygooddy— namiccharacteristic． controller Keywords：virtualinstrument；LabVIEW；PIDfuzzy 工况的适应性差。 0引言近年来，随着控制理论的发展，出现了各种算法和经典的PID控制相结合，产生了各种新烈的智传统PID控制调节原理简单、稳定性好、可靠能控制器，使PID控制器的控制效果大大改善[2]。性高，加之设计容易、适应面宽，尤其是对于线性定模糊PID控制器是近年来迅速发展的一种新烈控常系统的控制效果好，广泛地应用于各个工业生产制器，它不依赖于控制对象的精确数学模型，是一部门。但对于干扰多变、非线性的复杂系统，常规种基于规则的控制，依据操作人员的控制经验和专 PID