基于转子磁场定向的磁悬浮异步电动机线性化解耦控制 linearization decoupling control of bearingless induction motors based on rotor field oriented control.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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基于转子磁场定向的磁悬浮异步电动机线性化解耦控制 linearization decoupling control of bearingless induction motors based on rotor field oriented control.pdf

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基于转子磁场定向的磁悬浮异步电动机线性化解耦控制 linearization decoupling control of bearingless induction motors based on rotor field oriented control

色万驱动攀制，饭持电棚 7,010年第8期：……c-￡-t，l自刍够矗；—i；E／矗岛噶占‘t，厂…·……一………………一…………………………一……一一…?…………………………·- 基于转子磁场定向的磁悬浮异步电动机线性化解耦控制曹莉，刘贤兴 (江苏大学，江苏镇江212013) 摘要：根据磁悬浮异步电动机转子磁场定向下的数学模型，应用多变量非线性控制的状态反馈线性化方法，将多变量、强耦合的非线性系统解耦成转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。采用专家PID控制器对解耦后的线性子系统进行控制器设计。仿真结果表明，系统具有良好的动静态性能，确保磁悬浮异步电动机的稳定悬浮。关键字：磁悬浮电动机；非线性解耦控制；反馈线性化；专家PID控制器中图分类号：TM343文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2010)08-0038一M LinearizationControlof InductionMotorsBasedonRotorFieldOrientedControl Decoupling Bearingless CA0Li．uU Xian—xing 212013，China) University，Zhenjiang (Jiangsu ofthe nonlinearcontroller rotorfieldorientedcontrolmathematicalmodel Abstract：With bearing,lessinductionmotor，a basedonstatefeedbacklinearizationwas suchthatthenonlinearwithmuhivariableand designed system stronglycoupled motionwagreducedto linear its fluxaswell8,8tworotor decoupledsubsystemsincludingspeed，rotor displacements．Expert ofthecontrol —-PIDcontrollerswereusedtothe ofthese linear theeffectiveness design decoupledsubsystems．Toverify theresultsshow smileand ofthe simulationswerecarriedoutand satisfactory dynamicperformances scheme，some system motor． whichenablesstable ofthe induction