带绝对值编码器的RH顶枪精确定位控制.PDFVIP

中冶南方工程技术有限公司自动化二所 刘忠 摘要：RH顶枪脱碳、加热主要应用于RH真空精炼炉冶炼超低碳钢、合金 钢。在冶炼过程中，顶枪的位置对于冶炼效果有着重要的意义。本文分析 经典固定减速点控制顶枪位置的不足，提出根据设定位置、顶吹氧枪实际 位置进行自适应控制。减少了顶吹氧枪的运行时间，提高了位置控制精 度，延长顶枪电机以及变频器的使用寿命。这种控制方式和思想在其他连 续位置控制也有一定借鉴意义。 文章编号：140102 带绝对值编码器的 RH顶枪精确定位控制 Exact position control of RH MFB lance with Absolute type encoder 1 前言 既有固定停止点也有可变停止区，本 文分析顶枪原使用的固定限位控制方 1959年西德鲁尔钢公司（Ruhrs 案的不足以及提出新的自适应式控制 tahl）和海罗尔斯（Heraeus）共同开 发了RH工艺，随着RH工艺的不断完 方案。 善和发展，在原有的脱氢功能基础上 又开发了吹氧脱碳、加铝升温、喷粉 2 控制系统构成 脱硫脱磷以及合金成分控制等功能。 整个系统由