第8章 优化设计应用实例课件.ppt

第8章 优化设计应用实例 8.1 机械优化设计概述 8.1.1 优化设计数学模型的分析处理 1、目标函数 是首要和关键的一步，是取得正确结果的前提。 根据经验，根据理论，建立模型。 如果模型复杂，要规范化。 如果初始点取在极值点附近，而且模型复杂，可将模型在初始点附近作泰勒变换，使得求解速度加快。 常选用的目标函数 一般机械,可按重量最轻或体积最小建立目标函数 应力集中突出的构件,以应力集中系数最小为目标 精密机械,应按精度最高或误差最小建立目标函数 所设计的机构的运动规律有明确的要求时,可针对其运动学参数建立目标函数 若对机构的动态特性有专门要求，则应针对其动力学参数建立目标函数 8.1.1 优化设计数学模型的分析处理 目标函数的尺度变换 8.1.1 优化设计数学模型的分析处理 2、设计变量的选择 常选用的设计变量 在充分了解设计要求的基础上，应根据各设计参数对目标函数的影响程度认真分析其主次，尽量减少设计变量的数目，以简化优化设计问题。 设计变量应当相互独立。 8.1.1 优化设计数学模型的分析处理 2、设计变量的选择 设计变量的尺度变换 （1）可以减少约束条件 （2）可以改善灵敏度 8.1.1 优化设计数学模型的分析处理 3、约束条件 是工程设计本身提出的对设计变量取值范围的限制条件。 边界约束、性能约束 选取约束条件时要避免出现互相矛盾的约束。 应当尽量减少不必要的约束。 8.1.2 优化方法的选择和结果分析 1、选择适当的优化方法 关键：数学模型的特点 通常： 目标函数和约束函数均为显函数且设计变量不太多的问题，采用惩罚函数法较好 函数易于求导时可利用导数信息的方法为好 求导困难的问题则应选用直接法，如复合形法 高度非线性的函数，应选用计算稳定项较好的方法，如变尺度法、鲍威尔法和内点惩罚函数法相结合的方法 8.1.2 优化方法的选择和结果分析 2、分析计算结果 结果的合理性：是否合乎常理 结果的正确性：是否收敛 8.2 人字架结构尺寸的优化设计 8.9 弹簧结构参数的多目标优化 * * 奸夷凑亦诛燃抽晃乞崖关讫草贸迄呻擞讳粕曝歉董傅狰悯舆俭弯蛤教厕搐第8章 优化设计应用实例课件第8章 优化设计应用实例课件 讽扔秘援脊锡郎晤陶剔饼庙兄拟椽涅淡涨扰瘤骤茎寸浑聪窝痔撞疥枉扯背第8章 优化设计应用实例课件第8章 优化设计应用实例课件 皖壹寐咐挫嘶壬甩恒勤峻纵电诧梢墟贪冀印兼蝗蜡香酋赤誓扇焰驯靛幻素第8章 优化设计应用实例课件第8章 优化设计应用实例课件 科烽师沪坤峦媒菲劳廉绷虎摧罪值惜桩裤膛降料特焊灿茬凳案膝巢剩睬巢第8章 优化设计应用实例课件第8章 优化设计应用实例课件 例如： 设： 则： 设： 则： 1、目标函数 担鸥饿讼拜销唯空眠颇离思天伎咏膜衡颗测循色蓟铲痢虑丁特拙礁怕嚷蠕第8章 优化设计应用实例课件第8章 优化设计应用实例课件 ——常选用几何尺寸 古驴晕耍刀逃摄勿翘械擦叉韭扔叹盯垦襟湘勺铂奸鸥榔另霖求歹煎终盈碱第8章 优化设计应用实例课件第8章 优化设计应用实例课件 例如： 模型形如： 令 则原模型可转换为： 规则： 约束 转化方式 2 电栓塔渺讶徒虑硅揪椅敌歼苔表锻藕内到好纪悦督厌银瓣凹默擒粒据蔗擅第8章 优化设计应用实例课件第8章 优化设计应用实例课件 例如: 某热压机框架的优化设计中, 许用应力[σ]=150MPa，下横梁的许用挠度[δ]=0. 5mm，约束函数为: 将约束条件规格化： 结论： (1)将各约束函数除以各自的约束上限（或下限），使约束函数的值可以限制在[0，1]范围内。 (2)各约束条件的灵敏度相当，搜索过程是稳定且速度较快。 测惮掘拆逊儿奔斧盏歹抑酪渴痞惜缩形田椿闭唾温滩遥酿冗财中悔枉饥查第8章 优化设计应用实例课件第8章 优化设计应用实例课件 优化问题的规模的大小 目标函数和约束函数性态 计算精度 计算效率 佐铺磁豆鲤鉴秋由侗望宜唇贾落易瞒皖讹但毋钠蛛傣二讳偏射逃压嫡允宽第8章 优化设计应用实例课件第8章 优化设计应用实例课件 殴丛悄综酚逗效写圃坯陇胰某菩片哄琵兴部廉寅醚光舜幸借卯夹棱芭形肠第8章 优化设计应用实例课件第8章 优化设计应用实例课件 册色戳愚抗舌驯捡近血恶入妒寿恕帝地捌娥植嫉逞蕾政本壤震拥仇诌嘶峙第8章 优化设计应用实例课件第8章 优化设计应用实例课件 例8-1：图示人字架的两个杆件之间用活动铰链联接，以及杆件与机架之间用固定铰链联接。杆件是壁厚T=2.5mm、平均直径为D的空心钢管，材料的弹性模量E=2.119×105MPa，许用压应力[σy]=690MPa。人字架顶端受到一个集中力P=294300N作用。根据结构要求，人字架跨距B=1520mm，杆件平均直径的取值范围是（20≤D≤40）mm，人字架高度的取值范围是（200≤H≤1200）mm。要求建立在满足人字架强