良好非线性模型辨识及其内模控制 identification of nice nonlinear model and its internal control.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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良好非线性模型辨识及其内模控制 identification of nice nonlinear model and its internal control.pdf

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良好非线性模型辨识及其内模控制 identification of nice nonlinear model and its internal control

第13卷第4期电机与控制学报 V01．13No．4 ANDCONTROL 2009年7月 ELECTRICMACHINES 2009 July 良好非线性模型辨识及其内模控制刘陆洲，肖建，王嵩 (西南交通大学电气工程学院，I丛l／II成都610031) 摘要：针对良好非线性模型及其线性化补偿器模型难以建立的问题，结合神经网络的万能逼近性，提出一种模型辨识和内模控制方法。通过建立系统整体的目标函数，利用传统的BP学习算法，通过优化该目标函数得到良好非线性模型及其线性化补偿器，并给出在适当约束条件下的良好非线性模型及其线性化补偿器惟一性的证明。为提高系统鲁棒性，减小模型误差和外部扰动等不确定性，针对补偿后的伪线性系统设计非线性内模控制系统。仿真结果表明，通过优化该目标函数可以得到精确的的辨识模型和线性化补偿器，能有效地对良好非线性模型实现线性化；对补偿后的伪线性系统设计的内模控制器具有较强的鲁棒性，控制系统能精确地跟踪参考信号。关键词：非线性模型；系统辨识；神经网络；内模控制；鲁棒性中图分类号：，IP273 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2009)04—0576—05 Identificationnicenonlinearmodelitsinternal of and control LIU WANG Lu—zhou，XIAOJian， Song ofElectrical (School 610031，China) Engineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu novelmodelidentificationandinternalcontrolmethodare withtheuniversal Abstract：A proposed appr- oxomationofneuralnetworkstosolvethehardnessofestablishofnicenonlinearmodelandits linearizing functionisfoundedand to the nonlinearrood— compensator．Thesystemobjective optimizedcapturenicely elandits traditional is linearizingcompensator，utilizing uniqueness Back-Propagationalgorithm，whose undersome conditions．Tothe robustnessandreducethe