第二课--第1章--V-M系统课件.ppt

第1篇 直流拖动控制系统;第1篇 直流拖动控制系统;第1篇 直流拖动控制系统;第1篇 直流拖动控制系统;第1章 闭环控制的直流调速系统;第1章 闭环控制的直流调速系统;（一）直流调速系统的可控直流电源 ;;一.晶闸管—电动机调速系统（V-M系统）;;VT导通时，ud = u;所以可以通过改变VT的导通时间(即改变触发角а)来改变输出电压ud的平均值Ud!; 晶闸管可控整流器—电动机直流调速系统（V-M系统）的原理图 ;1. 触发脉冲相位控制---（2）等效电路分析：; — 电动机反电动势； — 整流电流瞬时值； — 主电路总电感； — 主电路等效电阻； 且有 R = Rrec + Ra + RL； ;1. 触发脉冲相位控制---（2）等效电路分析：;*对于不同的整流电路，它们的数值如表所示:;2.V-M系统中直流电动机的机械特性 ：; 改变控制角?，得一族平行直线； 图中电流较小的部分画成虚??，表明这时电流波形可能断续。;2.V-M系统中直流电动机的机械特性 ：;3.晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数：; 实际的触发电路和整流电路都是非线性的，只能在一定的工作范围内近似看成线性环节。 ;3.晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数：; 如果不可能实测特性，只好根据装置的参数估算。 例如： 设触发电路控制电压的调节范围为 Uc = 0~10V 相对应的整流电压的变化范围是 Ud = 0~220V 可取 Ks = 220/10 = 22;3.晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数：;3.晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数：;*动态过程分析：; 最大可能的失控时间就是两个相邻自然换相点之间的时间，与交流电源频率和整流电路形式有关，由下式确定 (1-13) ;各种整流电路的失控时间（f =50Hz）; 用单位阶跃函数表示滞后，则晶闸管触发与整流装置的输入-输出关系为 按拉氏变换的位移定理，晶闸管装置的传递函数为 ;*传递函数的求取：;3.晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数：;总结