轮椅车动态测试系统的研制 a study on wheelchair dynamic test system.pdfVIP

轮椅车动态测试系统的研制 轮椅车动态测试系统的研制 A onWheelchairTest Study DynamicSystem 王志明 蔡庆楠 邓明亮 阚延魁 (上海大学机械工程与自动化学院，上海200072) 摘要：为了对轮椅车的各项性能指标按国家标准进行检测，针对各种规格的手推式轮椅和电动轮椅，按照 国标与欧标所述的测试要求与测试方法，研制了一套轮椅测试系统。采用模块化的设计思路，实现测试系统的有 效整合。按功能不同，整套系统分为传动模块、轴距调整模块、电动轮椅／手推式轮椅切换模块、轮椅车夹持模块、 控制模块等。重点叙述了轴距调整模块、电动轮椅／手推式轮椅切换模块与轮椅车夹持模块。该系统经过实验表 500 明，它能够对前后轮间距为350—1mm的轮椅车进行颠簸测试，并可测试电动轮椅在0-40。斜坡上的爬坡能 力，能对电动轮椅与手推式轮椅进行切换。系统具有测试精度高、操作简便、可靠性高等优点，具有较大的推广价值。 关键词：轮椅车模块化动态 DOI：10．3969／j．is