模拟rtu软件的设计和实现 design and implementation of rtu simulation software.pdfVIP

第32卷第5期 电力系统自动化 V01．32No．5 AutomationofElectricPower 2008年3月10日． Systems Mar．10，2008 模拟RTU软件的设计和实现 高志远，龚迎智 (南京中德保护控制系统有限公司，江苏省南京市210003) 摘要：对测试环境和测试装置的模拟在研发、测试中有着重要作用。目前，厂站自动化系统基于网 络的、开放式的、分层分布式的结构特征以及未来数字化变电站建设的发展趋势，使得研发一种通 用模拟装置成为可能。文中介绍了一种通用模拟系统——simRTU系统，阐述了系统的设计和实 现，以及其所具有的通用、便携、易于升级和可裁减的特征。 关键词：仿真；远程终端单元(RTU)；间隔层；IEC61850；OPC；工厂验收测试(FAT) 中图分类号：TM743 0 引言 1 系统设计 作为一种计算机辅助分析手段，仿真技术对于 电力系统来说意义重大，在系统研究、试验、人员培 装置本身特点的分析。文献[6]中所描述的通用 训中有着广泛的用途。从某种意义上讲，电力系统 RTU结构已经不再通用，现在RTU的特点是网络 仿真技术水平代表了电力系统科学研究水平口]。 化和基于标准协议的开放式结构。而厂站自动化系 仿真意味着“用模型研究系统”。通常所说的电 统也逐步从集中式、分散式发展到现在的基于网络 力系统数字仿真指的是利用计算机建立数学模型、 的开放式、分层分布式[7]。新开发的间隔层装置已 仿真模型，通过在该模型上做试验，研究模型所代表 经普遍具有直接接入以太网的能力。可以预见，未 的电力系统对象本身[14]。这是一种从内部机制、结来数年还会掀起数字化变电站建设的浪潮呻]。这些 构分析出发的“白盒子”方法。 都将引导整个电力系统仿真技术的进一步发展。 但是也有另一类仿真需求，即对测试环境的仿 文献E9-12]对模拟装置、模拟RTU系统从各 真和对模拟装置的仿真，换言之，就是对与所研究对 个方面进行了有益探讨。结合厂站自动化系统网络 象配合工作的其他电力系统对象的仿真。这种仿真 化、开放式以及未来数字化变电站的技术特征，本文 不是根据数学相似原则建立与原型相对应的模型来 认为在SimRTU系统设计中应该进一步关注以下 研究对象本身，而是采用从外部接口仿真的“黑盒 特征： 子”方法，构成所谓的模拟设备、模拟系统，来代替系 1)通用性。所开发的仿真系统不应当只为某几 统的其他部分，使所研究、试验、演示的电力系统对 个厂站自动化系统或者调度端能量管理系统 象在模型环境给定的工况下运行，从而形成闭环。 (EMS)服务。这就要求尽可能采用标准的软件协 此类需求相当多，例如：通常所说的进行测试时需要 议接口，不采用专用的硬件接口，包括某些I／O处 “搭台子”、“搭试验环境”；对调度端进行测试时需要 理模块接口等。 接入一些远程终端单元(RTU)和对负责数据采集 2)易于升级。系统的应用环境、功能需求不断 的RTU进行测试时需要接入若干间隔层装置；调 变化，升级不可避免。现在硬件的更新换代非常快， 试与故障录波器的接口时，如果没有实际装置，则需 采用某些专用嵌入式处理器和硬件平台的系统，升 要相应录波器的模拟程序；甚至要在仿真系统上进 级可能会遇到困难，因为升级意味着对板件的重新 行某些实时试验，也不得不接入其他装置[5]。 设计。软件接口的更新更为频繁，某些较大的升级， 基于以上情况，为了便于厂站自动化系统