逆向求解整周模糊度的姿态测量方法 a method of attitude determination based on counter solved integer ambiguity.pdfVIP

第23卷第7期 电子测量与仪器学报 场^23No．7 · 2009年7月 JoURNALoFELECTRoNIC～伍ASUREM匹NTANDfNSTRU～伍NT 35· 逆向求解整周模糊度的姿态测量方法木 李玉海1夏娜1’2唐媚1钱浩伟1 (1．合肥工业大学计算机与信息学院，合肥230009；2．安全关键工业测控技术教育部工程研究中心，合肥230009) 摘要：导航卫星载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键问题。该文提出了一种逆向求解整周模糊度的载 体姿态测量方法。基于相位双差观测方程构造适应度函数，采用进化算法搜索得到基线的初始姿态角，并由此求解出双差整周 模糊度N，此后基于N实时计算基线姿态。该方法避开了直接搜索整周模糊度，可实现性好，同时又可以保证姿态解算的效率 和稳定性。实验结果表明该方法不仅具有很高的测姿精度，而且在动态条件下具有良好的稳定性和动态性能。 关键词：姿态测量；整周模糊度；进化算法；逆向求解 中图分类号：V 文献标识码：A 294．32，TP391 国家标准学科分类代码：510．40 Amethodofattitudedetermination solved basedoncounterintegerambiguity LiYuhailXiaNal·2 Meil Haoweil Tang Qian and (1．School Information，Hefei ofComputer UniversityofTechnology,Hefei230009，China； ResearchCenterof CriticalIndustrialMeasurementandControl 2．Engineering Safety Technology, of MinistryEducation，Hefei230009，China) Abstract：Attitudedeterminationisa in andland a keyproblemaviation，malinenavigation．Thispaperpresents newmethodforcarrierattitudemeasurementwith afitnessfunctionbasedondoubledif- navigationsatellites．Design ferenceobservation searchfortheattitude ofbaselineevolutionary phase equation,and angles using algorithm．Then， calculatethe the counter doubledifference baselineattitude in