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液压教材元件篇——液压缸A课件
液压缸
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液压缸与马达一样,也是将液压能转变为机械能的装置,它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。
液压缸的分类
按结构形式分:
活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸
柱塞缸
摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸
按作用方式分:
单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现,另一个方向依靠弹簧力、重力等实现;
双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现;
复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。
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双杆活塞缸
双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出,根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。
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双杆活塞缸的速度推力特性
v = q / A = 4 qηv /π(D 2- d 2)
缸在左右两个方向上输出的速度相等,ηv为缸的容积效率。
F = A(p1- p2)ηm=π(D 2-d 2)(p1- p2)ηm /4
缸在左右两个方向上输出的推力相等,ηm为缸的机械效率。
当缸筒固定时,运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍;当活塞杆固定时,运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 。
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单杆活塞缸
单杆活塞缸速度推力特性
向右运动速度 v1 = qηv /A1= 4 qηv /πD 2 向右运动推力 F1= (A1p1 - A2p2)ηm
向左运动速度 v2 = qηv /A2= 4 qηv /π(D 2- d 2) 向左运动推力 F2 =(A2 p1 - A1p2)ηm
往返速比 λv= v2 / v1=1/[1-(d /D)2 ]
式中ηv为缸的容积效率,ηm为缸的机械效率
单杆活塞缸只有一端带活塞杆,它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式,两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。
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单杆活塞缸差动连接的速度推力特性
运动速度
v3=(q + q‘)/ A1=(q +A2v3)/ A1
整理得:v3= q /(A1-A2)=4 q /πd 2
如果要求 差动缸向右运动速度v3=非差动连接向左运动速度 v2
则 D =2 1/2 d
活塞推力
F3= p1(A1-A2)ηm
单活塞杆缸两腔同时通压力油,称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。
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柱塞缸
柱塞缸只能作单作用缸,要求往复运动时,需成对使用。
柱塞缸能承受一定的径向力。
柱塞缸的速度推力特性
柱塞运动速度 v = qηv /A= 4 qηv /πd 2
柱塞推力 F= pAηm=p(πd 2 / 4 )ηm
柱塞缸的特点
柱塞与缸筒无配合关系,缸筒内孔不需精加工,只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。
为减轻重量,减少弯曲变形,柱塞常做成空心。
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伸缩液压缸
当通入压力油时,活塞由大到小依次伸出;缩回时,活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。
特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。
它由两个或多个活塞式缸套装而成,前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程,当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。
除双作用伸缩液压缸外,还有单作用伸缩液压缸,它与双作用不同点是回程靠外力,而双作用靠液压作用力。
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