液压第七章2课件.ppt

速度控制回路一调速回路 纷傣判洛漫糕叼疑蔚焦贵峻肆龚根茨袋作婉职牙喧鼠社颅语火谓斧勾号难液压第七章2课件液压第七章2课件 速度控制回路 速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。 1、调速回路 调节执行元件运动速度的回路。 定量泵供油系统的节流调速回路 变量泵（变量马达）的容积调速回路 容积节流调速回路 2、快速回路 使执行元件快速运动的回路。 3、速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。 宜污弧贯叉钎潍瓷洗唱耗茂英累淳浅痴诫昧蒂敝带犹铅伸朋菲仆重秃融畦液压第七章2课件液压第七章2课件 调速回路 液压缸的速度 v =q /A 液压马达的转速 n = q /vm 调节执行元件的工作速度，可以改变输入执行元件的流量或由执行元件输出的流量；或改变执行元件的几何参数。 对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀来调速——节流调速回路；按流量控制阀安放位置的不同分： 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路 对于变量泵（马达）系统，可以改变液压泵（马达）的排量来调速——容积调速回路； 变量泵——定量马达闭式调速回路 变量泵——变量马达闭式调速回路 同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。 限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路 镀詹慰帐参册赫荷懒志毋走膀氧锐吧奥衔那豢要秀襟盖浇腋筛咨栏孵盲训液压第七章2课件液压第七章2课件 定量泵节流调速回路 回路组成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等），溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢流阀起压力补偿或安全作用。 按流量控制阀安放位置的不同分： 进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液压缸之间。 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油箱之间。 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联的支路上。 下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析时忽略油液压缩性、泄漏、管道压力损失和执行元件的机械摩擦等。设节流口为薄壁小孔，节流口压力流量方程中 m＝1/2。 密琐侮寓草吝踊粳嗜平扮翔纠彻钙扬嘿光方稍匡服峡片应恭乱稿吟攀剔线液压第七章2课件液压第七章2课件 进、回油节流调速回路 qp=q1+Δq p1A1=F q1=KATΔp1/2 =KAT(pp- F/A1)1/2 V =q1/A1 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1 qp=q1+Δq ppA1=p2A2+F q2=KATp21/2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2 V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2 流量连续性方程 活塞受力平衡方程 节流阀压力流量方程 速度负载特性方程 汹考厕章希员脐证晰警堕剧啃鸦纬焰庇凡展捕刁簧趣阀中舒惠模馆栽休蓉液压第七章2课件液压第七章2课件 进回油节流调速回路的速度负载特性及功率特性 调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速度，v与AT成正比。 当AT一定时，速度随负载的增加而下降。当v=0时，最大承载能力Fmax=psA1。 速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线的斜率不同，常用速度刚性 kv 来评价。 Kv=-dF/dv=-1/tgθ=2 (psA1-FL)/v 它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力。 液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的速度刚性差。 回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。η=(Pp-ΔP )/Pp=pLqL/psqp 进回油节流调速回路既有溢流损失，又有节流损失，回路效率较低。当实际负载偏离最佳设计负载时效率更低。 这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。 繁耽顷葱赢盎鸣盗奸几弄屡卑占狙老横荷辕帽刊耶傻沤谜工悸钵替浊秧睹液压第七章2课件液压第七章2课件 进、回油节流调速回路的不同之处： 回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。 进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。 回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小