液压缸 上海大学 液压课件.ppt

第四章 液压缸;液压缸;液压缸是液压系统的执行元件; 液压缸在液压系统中的应用;第一节 液压缸的分类和特点 第二节 液压缸的结构 第三节 液压缸的设计与计算 第四节 液压缸常见故障分析及排除方法;按结构分类： ;; ◆活塞式液压缸 ◆柱塞式液压缸 ◆摆动式液压缸 ◆组合式液压缸;一、活塞式液压缸;;工作特点： ;（3）由于液压缸两腔承压面积不等，当q一定时，往返运动的速度不等： ;2、单作用单杆活塞缸 ;差动缸回程时连接;工作特点： ;（二）双杆活塞缸;工作特点：;（三）无杆活塞缸 ;;柱塞式液压缸特点：;三、摆动式液压缸;四、组合式液压缸 1、伸缩式液压缸;结构特点：伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸，伸缩缸被广泛用于起重运输车辆上。;① 首先是最大直径的缸筒开始外伸，直径最小的末级最后伸出。 ;2、增压液压缸;增压液压缸：使局部油路获得高压，起压力放大作用，它不是执行元件。故又称为增压器。 ;工作原理：当输入活塞缸的液体压力为p1，活塞直径为D，柱塞直径为d时，柱塞缸中输出的液体压力为高压，其值为： ;3、增速缸;4、齿条活塞缸;D= d;第二节 液压缸的结构;1—活塞杆 2—堵头 3—托架 4、17—V形密封圈 5、14—排气孔 6、19—导向套 7—O形密封圈 8—活塞 9、22—锥销 10—缸体 11、20—压板 12、21—钢丝环 13、23—纸垫 15—活塞杆 16、25—压盖 18、24—缸盖 ;(1)缸筒和缸盖 ;(2)活塞与活塞杆 ;(3)密封装置 ;(4)缓冲装置 ;① 固定节流缓冲 ;Aj;; 在设计液压缸之前，必须对整个液压系统进行工况分析，编制负载图，选定系统的工作压力(详见第九章)，然后根据使用要求选择结构类型，按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后再进行结构设计。;1、工作压力的选取 根据液压缸的实际工况，计算出外负载大小，然后参考下表选取适当的工作力。 ;2、活塞杆直径d与缸筒内径D的计算 受拉时： d=(0.3-0.5)D 受压时： d=(0.5-0.55)D (p15mpa) d=(0.6-0.7)D (5mpa p17mpa) d=0.7D (p17mpa);5、液压缸缸筒长度的确定 缸筒长度根据所需最大工作行程而定。活塞杆长度根据缸筒长度而定。对于工作行程受压的活塞杆，当活塞杆长度与活塞杆直径之比大于15时，应按材料力学有关公式对活塞进行压杆稳定性验算。;1、液压缸的缓冲 液压缸中使用的缓冲装置，常见的有环状间隙式，节流口可调式或外加缓冲回路等。;2、液压缸的排气 为了排除聚集在液压缸内的空气，可在缸的两端最高部位各装一只排气塞。;第四节 液压缸常见故障分析 及排除方法;2、排除的方法 排除系统内的空气。若没有排气装置，可开动液压系统，用最大行程使工作部件快速运动，以排队系统内的空气。 调整两端密封圈，使松紧合适，保证活塞杆能来回用手拉动，试车时无泄漏即可。 校直活塞杆，修整活塞。 活塞杆两端螺母不宜拧得太紧，一般用手旋紧即可，以保证活塞杆处于自然状态。 珩磨或研磨修复液压缸，然后根据修磨后的孔径配活塞。 检查后，重新安装和校正。 调整执行机构运动副的润滑油量，保持适量润滑。;二、推力不足或工作速???逐渐下降甚至停止： 1、可能的原因 液压缸和活塞配合间隙过大或因密封圈磨损而引起很大间隙，造成活塞两端高、低压油互通而速度下降。 由于工作时经常用工作行程的某一段，造成液压缸孔径局部有腰鼓形，使液压缸两端高、低压油互通。 活塞杆弯曲。 液压缸两端活塞杆处的密封元件压得过紧。 液压油中杂质过多，使活塞卡信。 油温过高使油液黏度下降，泄漏增加。 执行件导轨润滑不良。 也有可能因泵供油压力不足引起。;2、排除的方法 修复或更换以达到配合间隙要求，更换密封圈。 修复缸体孔径，达到要求后配制活塞。 校直活塞杆。 适当放松压盖的紧固螺钉，以不漏油为准（允许少有渗油）。 清洗各部分，过滤或更换液压油，修理被卡表面。 分析发热原因并设法降低发热量。 调整润滑油的供应量，使润滑良好。 检查泵的吸油和出油情况。