配直线伺服电机操动机构真空断路器运动特性控制技术的研究 investigation on controlling techniques of moving contact behaviors for vacuum circuit breaker with linear-servo motor operating mechanism.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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配直线伺服电机操动机构真空断路器运动特性控制技术的研究 investigation on controlling techniques of moving contact behaviors for vacuum circuit breaker with linear-servo motor operating mechanism.pdf

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配直线伺服电机操动机构真空断路器运动特性控制技术的研究 investigation on controlling techniques of moving contact behaviors for vacuum circuit breaker with linear-servo motor operating mechanism

电机系统节能配直线伺服电机操动机构真空断路器运动特性控制技术的研究吴溪徐建源林莘 (沈阳工业大学电气工程学院，沈阳 110023) 攮要为提高宾空断路器装矛断和荚合犍能，提凑宾空断路器魏可靠槛，本文提出了一赣薪螫高压断路器赢线伺服电机操动机梅，并结合永磁巍线同步电视的d-q轴数学模型及推力特性，对新型操动机构的控制进行了分析。设计了基于DSP的动触头位髓、速度闭环控制方案，选用了高精度光栅尺作为速度，位置传感器，满足了系统舆时性和高精度的要求。最终实现了高压断路器分、合阐操俸暗对动簸头运动控裁、诞节，爱英熊够按照预定理想夔线进行运囊，从瓣有利于提高断路器开断、关合能力和改善断路器的机械电气寿命和运行可靠性。关键词：DSP；直线伺服电机操动机构；伺服控制；真空断路器 on of ContactBehaviorsfor InvestigationControllingTechniquesMoving VacuumCircuitBreakerwithLinear-servoMotor Mechanism Operating wllxixu Linxin Jianyuan (SchoolofElectric of 110178) Engineering，ShenyangUniversityTechnology,Shenyang AbstractTo the ofthevacuumcircuitbreakerof andciose．Thelinear improvecapacity open servo circuitbreakeris andthecontroltonew motormechanismofhigh·voltage presented operating mechanismis tothe axismathematicsmodalandthethrustcharacteristicsandof analyzedaccordingd-q the motor．The controlschemeoflocationand of magneticsynchronous permanent closed—loop speed the contactis basedonDSEThe ischosenasthe and moving designed Highaccuracygrating speed locationsensorswhichthe ofthereal—timeand inthe canbe by requirement highaccuracysystem fulfilled．At onthe movementthe last，thecontroland contact and regulationmoving duringopening ofthe circuitbreakerare