偏心永磁同步伺服电动机优化设计 optimization design of eccentric permanent magnetic synchronous servo motor.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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偏心永磁同步伺服电动机优化设计 optimization design of eccentric permanent magnetic synchronous servo motor

…．堕堕皇趔…婴坚．兰墨竺謦翼塑………………………………．复磅％…j 偏心永磁同步伺服电动机优化设计刘细平，郑爱华，王晨 (江西理工大学，江西赣州341000) 摘要：为减小稀土永磁同步伺服电动机的转矩脉动，改善伺服电动机性能，本文研究永磁体偏心距离变化对永磁同步伺服电动机电磁特性的影响规律。利用ANSYS软件建立永磁同步伺服电动机的有限元结构模型，分析偏心距离变化时的空载相反电势、气隙主磁通、电磁转矩和电感等电磁特性。研究结果表明，偏心距离变化对伺服电动机电磁特性有较大影响；当偏心距离变化使电机气隙主磁通接近正弦函数分布时，伺服电动机转矩脉动较小，整体性能较好，有待在实际应用中进一步验证。关键词：伺服电动机；电磁特性；偏心距离；永磁体中图分类号：TM351文献标识码：A 文章编号：1004—7018(加12)10一0023—03 ofEccentricPermanent ServoMotor OptimizationDesign MagneticSynchronous LIU Chen Xi-ping，ZHENGAi-hua，WANG ofScienceand (JiangxiUniversity Technology，Ganzhou341000，China) influenceof Abstract：The eccentric ofPMservo mimmumfluctuationWaSin· magneticpole motor(PMSM)fortorque finiteelement finiteelementstructuremodelofPMSMWaSbuiltANSYS．Somedec- vestigatedby analyses(FEA)．The by asno-load flux etc．werestudiedunderdifl：emntec· tromagneticcharacteristics，suchEMF，air gap density，outputtorque thatsome influenceOCCUrwitheccentric the c朗t矗：≮a印eticpoles．FEA嬲m脑showgreat ma印eticpolech蚰ged，and minimumfluctuationandairflux closedtosinuousareobtained eccentric torque density byoptimizing magneticpoleshape． words：servo Key motor；electromagneticcharacteristic；eccentricdistance；permanentmagnetic 机结构图，电机由定子铁心、定子绕组、永磁体、轭部 0引言开孔的转子铁心和转轴等部分组成。随着稀土永磁材料的发展，永磁同步伺服电动机较直流电动机、异步电动机具有结构简单、功率密度高和效率高等优点。矢量控制算法的