6.2 调速回路课件.ppt

6.2 调速回路; 由以上两式可以看出，要控制缸和马达的速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以通过改变排量来实现。 对于液压缸来说，通过改变其有效作用面积A（相当于排量）来调速是不现实的，一般只能用改变流量的方法来调速。 对变量马达来说，调速既可以改变流量，也可改变马达排量。;目前常用的调速回路主要有以下几种：; 节流调速回路 ;由图可知： 1）AT一定时，F↗，v↘ 2）F一定，AT ↗, v ↗ 3） AT ↗, v越不稳定 4）重载区v极不稳定;功率特性;⑵回油节流调速回路 ;进油路和回油路节流调速的比较;⑶旁油路节流调速回路 ;佩襄吊迹怀傅逛赔库涧闭饱臆怂突鉴知嘶捡凛鼠寺巢禾萎过昭例随蚁格虎6.2 调速回路课件6.2 调速回路课件;功率特性： 液压泵输出功率： Pp=pLqp 液压缸输出的有效功率： P1=FLv=PLA1v=pLq1 回路的功率损失 ΔP=Pp-P1=pLqp-pLq1=pL Δq 回路效率： 　η＝pLq1／pLqp= q1／qp 结论： 旁路节流调速回路只有节流损失，而无溢流损失，因此功率损失比前两种调速回路小，效率高；但在低速时承载能力差。 此种回路适用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合， 如：牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等 ;⑷用调速阀的节流调速回路 ;三、容积调速回路 通过改变液压泵或液压马达排量 来进行调速的方法称为容积调速。 优点：没有节流损失和溢流损失，因而效率高，系统温升小，适用于大功率系统 ;1、变量泵及定量执行元件调速回路;1) 、速度负载特性 不考虑管道的泄漏和压力损失时，可得此回路的速度-负载特性方程;2) 、转速特性 采用容积效率、机械效率表示液压泵和液压马达的损失和泄漏，则马达的输出转速与变量泵排量的关系为;（2）定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路 ;(3)变量泵和变量马达组成的容积调速回路 ;调速过程分为两个阶段： 1）将液压马达的排量固定在最大值上，逐渐增大泵的排量——恒扭矩调速； 2）将泵的排量固定在最大值上，逐渐减小马达的排量——恒功率调速。;四、容积节流调速回路 容积节流调速回路的工作原理是用压力补偿变量泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节活塞运动速度，并使变量泵的输出流量自动与液压缸所需流量相适应。 特点：没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比单纯的容积调速回路好。 多用于工程机械、矿山机械、农业机械和大型机床等大功率的调速系统中。 ;1、限压式变量泵与调速阀 又称流量匹配回路 流量匹配的动态过程 限压式变量泵的供油压力应调节为 pP≥p1+△ pTmin 系统最大工作压力 p1max≤ pP -△ pTmin;如果不考虑泵、缸和管路的损失，回路效率为 如果无背压，则 ;邀慢超乖纂舰聊维汝渺解矣豌狗柯酌振瓦阔必扇绩甥任瞅砌某汞橱鼓誉盾6.2 调速回路课件6.2 调速回路课件;五、三种调速回路比较;植抢于呆肯饵讣犀矿砌妨拌池幌幅伺呼渔洲邱昨陆阑陋特穴纠邻讹辜桔怂6.2 调速回路课件6.2 调速回路课件;寅匙瑟滔汪恩侩躁崇兑夕益茸菩疫誊亨膏鹰妖锭奋熬谓疤画衍鸯忱支懦骚6.2 调速回路课件6.2 调速回路课件;6.3 快速动作回路;1、采用差动连接的快速动作回路;2、双泵并联快速回路;无幽砂悔撮视洒湿规伤渺磅层撒帛客起嘘霹料流纲敌误警廉优铁升践拍披6.2 调速回路课件6.2 调速回路课件;3、采用蓄能器的快速运动回路 ;4增速缸的快速动作回路;例1：如图所示的差动连接回路，泵流量q=10 L/min，液压缸两腔面积A1=50cm2,A2=30cm2。摩擦阻力R=2000N，换向阀的局部损失△p=0.2MPa，管路损失均不计。1）由于要考虑元件的压力损失，试判断所列举的差动液压缸受力平衡方程式中哪个正确， 2）计算差动连接时活塞运动速 度及泵的工作压力。;解：差动连接：;例2：解：电磁铁动作顺序表;6.4 速度换接回路速度换接回路功用 完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接。实质上是一种分级（或有级）调速回路，但速度是根据需要事先调好，这是和调速回路的不同之处。速度换接回路分类 快速与慢速的换接 两种慢速的换接;2、 慢速-慢速切换回路 1）串联调速阀慢速-慢速切换回路 特点：v1 v2 ;2）并联调速阀切换回路 ;6.5 方向控制回路;换向回路;锁紧回路;锁紧回路;如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 多路换向阀控制回路;