平衡大惯量转动体运动过程中产生的角动量分析 analysis of balancing angular momentum producing during super inertia rotors running.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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平衡大惯量转动体运动过程中产生的角动量分析 analysis of balancing angular momentum producing during super inertia rotors running.pdf

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平衡大惯量转动体运动过程中产生的角动量分析 analysis of balancing angular momentum producing during super inertia rotors running

设计分析 ! ! ! ! !# 年第$ 期! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !#%$ ’( ’’*) #$# ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 平衡大惯量转动体运动过程中产生的角动量分析方! 丹，傅雨田（中国科学院上海技术物理研究所，上海###( ） ’()*+,-, ./ 0)*)(1-(2 ’(23*)4 5.67(836 94.:31-(2 ;34-(2 3=74 (748-) ?.8.4@, ?3((-(2 !#$ %’ ，!( )* % +,’ （)*+,-*+. /,01.1213 45 637*,.7+8 9*:0.70 ，;*.,303 7+=3: 45 )7.3,730 ，)*+,-*+. ###( ，;*.,+ ） ! ! 摘! 要：针对传统平衡角动量方案只能消除转动体在匀相反的角动量。该方案仅仅平衡掉恒速状态时系统速运行状态时系统角动量的缺点，介绍了一种利用转动惯量所具有的角动量，假如转动体变频起动，那么转动体小、转速快的转盘，其瞬时速度对应于转动体瞬时速度的方在加速、减速状态时同样会产生巨大的角动量，去影法来平衡角动量。利用单片机控制两个步进电动机来分别驱动转动体和转盘的硬件系统，并设计了主要软件实现程序。响整个系统的姿态。因此必须考虑采取措施以平衡转动体整个运行过程中所产生的角动量。