离散电机PID控制及其MATLAB仿真课件.pptVIP

先进PID控制及其MATLAB仿真;第1章 数字PID控制;1.1　PID控制原理;1.1　PID控制原理;1.1　PID控制原理;1.2 连续系统的基本PID仿真; 以二阶线性传递函数为被控对象，进行模拟PID控制。在信号发生器中选择正弦信号，仿真时取Kp＝60，Ki＝1，Kd＝3，输入指令为 其中，A＝1.0，f＝0.20Hz 被控对象模型选定为： ;连续系统PID的Simulink仿真程序 ;连续系统的模拟PID控制正弦响应 ;1.3 数字PID控制;1.3 数字PID控制;1.3.1　位置式PID控制算法;1.3.1　位置式PID控制算法;1.3.1　位置式PID控制算法; 根据位置式PID控制算法得到其程序框图。 在仿真过程中，可根据实际情况，对控制器的输出进行限幅：[-10，10]。 ;1.3.2　连续系统的数字PID控制仿真;1.3.2　连续系统的数字PID控制仿真;1.3.2　连续系统的数字PID控制仿真;1.3.2　连续系统的数字PID控制仿真;1.3.2　连续系统的数字PID控制仿真;1.3.3　离散系统的数字PID控制仿真;1.3.3　离散系统的数字PID控制仿真;1.3.3　离散系统的数字PID控制仿真;1.3.4　增量式PID控制算法及仿真;1.3.4　增量式PID控制算法及仿真;1.3.4　增量式PID控制算法