强制循环蒸发系统的智能解耦控制 intelligent decoupling control of forced-circulation evaporation system.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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强制循环蒸发系统的智能解耦控制 intelligent decoupling control of forced-circulation evaporation system.pdf

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强制循环蒸发系统的智能解耦控制 intelligent decoupling control of forced-circulation evaporation system

第15卷第6期电机与控制学报 VoL15No．6 2011年6月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL JuI坨2011 强制循环蒸发系统的智能解耦控制李善强1，石宇静1，柴天佑2，陈东彦1 (1．哈尔滨理工大学应用数学系，黑龙江哈尔滨150080；2．东北大学自动化研究中心，辽宁沈阳110004) 摘要：针对一类具有多变量、强耦合、强非线性特性的复杂工业过程。以强制循环蒸发系统为例．提出了由多模型预测解耦控制器和PID控制器串级的智能解耦控制策略。外层的多模型预测解耦控制器既要保证强制循环蒸发系统的出料密度快速跟踪生产工艺所确定的出料密度目标值，又要使蒸发器的液位保持在生产工艺规定范围内，同时给出内层的出料流量和加热蒸汽流量的设定值。内层的PID控制器根据流量设定值与实际流量测量值的偏差来调节阀门的开度。建立了强制循环蒸发系统的动态模型，并以该动态模型作为虚拟仿真对象，进行了仿真实验，验证了所提控制策略的有效性。关键词：强制循环蒸发系统；智能解耦控制；预测控制；PID控制中图分类号：，IP273 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2011)06—0084一07 controlof forced-circulation Intelligentdecoupling system eVaporation LI SHI CHAI CHEN Shan．qian91，Yu-jin91， Tian．you2， Dong．y觚1 0f science明d (1．DepanmentAppliedMathemtic8，HarbinUllive侣蚵of Tech肿logy，HarbIn150080，Clli眦； of 2．ResearchCenter Autom鲥∞，No曲eastem ll0004，ChiM) UIlive墙ity，Sheny肌g Abst阳ct：An contml is 0f models intelligent strateg)，tllat decoupling compo∞dmultiple decouplingp他- dictivecontmllerandPIDcontlDllerinac嬲cades咖cture forcl鼬sof a industrial w鹪pre∞nted complex which be附een c∞nd processesh鹊multiVdable，strongcouplings 100ps蛐dlligIl肿Illine丽ties．This inforced—circulation models stmteg)rw鹪印plied ev印Iomtionsystem