基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统-兰州交通大学.PDF

26 4 ( ) V ol 26 N o 3 2007 8 Journ al of L anzhouJ iaot ongU ni versit y ( N atu ral Sciences) A ug 2007 : 1001O4373( 2007) 04O0130O0 3 * DSP CA N 1, 2 1 2 杨婉霞 , 邓志杰 , 杨 梅 ( 1 , 730070; 2 , 730070 ) : 步进电机可直接接收脉冲信号的控制, 适合于数字控制系统 针对 一特点, 提出了一种使用内嵌 CA N 控 制器的数字信号处理器T M S320 LF 24 07A 构成的步