基于S3C2410的视觉巡线机器人系统设计-计算机系统应用.PDF

2009 年 第 5 期 计 算 机 系 统 应 用 ① 基于S3C2410 的视觉巡线机器人系统设计 Design of Visual Robot System to Detect Lines Based on S3C2410 夏 澎 郝卫东 刘溯奇 (桂林电子科技大学 机电工程学院 广西 桂林 541004) 摘 要： 针对常规的机器人巡线方法，如光电检测巡线，易受环境、光、场地等影响，适应性不强的缺点，本 文设计了一种基于CMOS 图像传感器的视觉巡线机器人系统，并提出了一种新型的巡线技术。该机器 人系统主要由核心模块、图像采集模块、机器人定位模块、电机驱动模块、人机交互模块等组