基于单片机的海洋要素垂直剖面测量系统的控制电路设计-海洋科学.PDF

1, 2 2 2 郝 菁 , 龚德俊 , 徐永平 ( 1. , 100049;2. , 266071) :设计了一种基于 AT 89 2051单片机的海洋要素垂直剖面测量系统( 简称 海马 ) 的控 制电路实 表明, 该控制电路实现了 海马 的核心部件! !! 棘爪机构单向抓紧阻尼锁定 和自由上浮3 个状态的控制, 方法简单新颖, 同时实现了 海马 下潜运动的能量全部来自波 浪, 上浮依靠自身浮力的目标 : ; ; ( ) :T H766. 15; TM381 : A :2007) ,, , , ( ) , 3 , , AT 89 2051 [1] , , , 1 3 Fig. 1 ontrol unit hardware connecting