输入状态稳定理论及其独立电力系统应用 input-to-output stability theory and its application on isolated power system.pdfVIP

第31卷第4期 电工电能新技术 V01．3l，No．4 2012年10月 Advanced ofElectrical and Oct．2012 Technology EngineeringEnergy 输入状态稳定理论及其独立电力系统应用 张雪敏，陈来军，梅生伟 (涛华大学电机系，电力系统国家重点实验室，北京100084) 摘要：对实际工程中的动态系统而言，Lyapunov稳定理论主要致力于分析在无外部信号激励的情 况下，系统的状态能够从任意的初始点回到自身所固有的平衡状态的能力问题，由此导致其并不适 合分析和处理系统存在持续扰动(包括有界的外部信号)激励下，系统的状态响应能否处于某一事 先设定的有界范围的问题。有鉴于此，输入一状态稳定理论应运而生。该理论将Lyapunov方法与 算子法相结合，系统地提出了ISS的概念、定义、模型和方法，其中局部ISS稳定自动分析方法及互 联系统ISS小增益定理等进展为该理论在独立电力系统的实用化打下了理论基础。 关键词：ISS；局部ISS—Lyapunov定理；ISS小增益定理；独立电力系统 中图分类号：TM711 文献标识码：A 文章编号：1003—3076(2012)04-0058-04 此外，对于电力系统，其稳定分析的对象是一个 1 引言 高维、非线性的系统。电力系统的稳定分析固然可 系统稳定性分析的方法大致可分为算子法… 以通过时域仿真，或者利用主导模式等信息经过一 Zames等创系列复杂运算求取局部稳定域边界近似等方式判 和状态空间法旧1。算子法旧1由George 立¨…，并由Sandberg，Willems，Safonov等发断。然而，这些耗时且复杂的计算结果在系统扰动 展¨。…。算子法使得线性系统的很多性质得到了推 情况发生变化以及系统结构有些许变化时都不再有 广，尤其是将线性系统鲁棒分析推广到一些非线性 意义，此时所有的计算都需要重新做一遍。这一问 的情形。而状态空间法¨。时常与Lyapunov的名字题在微电网重构及孤网并网、大量具有随机性的新 联系在一起，研究无外部输入激励的情况下非线性 能源接入电力系统后将变得越发突出。因此，非常 系统的动态响应。状态空问法的优点是更适合一般 需要研究动态子系统的稳定属性与互联后系统稳定 的非线性系统，可以使用几何和拓扑的方法。 性的关系。 自1892年俄国数学家Lyapunov建立了以其名1989年EduardoD．Sontag提出输入一状态稳定 命名的运动稳定性理论以来，Lyapunov理论实质上‘(Input-to-State 已构成整个工程控制界的核心方法，电力系统亦不 立ISS模型及方法论。该理论将基于状态空间的 例外。其精髓在于将系统运行中不可避免的不确定 Lyapunov稳定理论与基于算子法的稳定理论相结 性归结为一类对微分方程初始条件的瞬时扰动，通 合，其核心理念是用“分解协调”方法分析复杂大系 过标称系统(系统精确建模部分)的稳定性分析保 统。 证系统在运行时对这些不确定性引起的初始条件响 事实上，ISS基本理念最早在设计非线性系统 应的稳定性。这种处理方法只解决了给定系统、给 的反馈控制器时就出现了¨“。对于某些非线性系 定初值(扰动结束时刻系统的状态)下的稳定性判 统，分解方法可以简洁、有效地给出可计算的控制 定的问题，而难以回答独立电力系统在可行区域内 律。1“。之后，不仅作为研究非线性输入输出系统稳 所能承受的最大持续扰动的问题。 定