双y移30°永磁同步电机空间矢量pwm技术零矢量分配研究 analysis of zero state vector distribution based on space vector pwm techniques for dual y shift 30 degree pmsm.pdfVIP

第32卷第4期 电工电能新技术 V01．32，No．4 2013年10月 Advanced ofElectrical and Oct．2013 Technology Energy Engineering 任 远，章 玮，张 平 (浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027) 摘要：双Y移300永磁同步电机是一个强耦合的六维系统。为了实现转矩的解耦控制，将该系统 经解耦坐标变换，建立在三个两两正交的子平面上，通过空间矢量PWM技术对转矩和定子谐波电 流进行统一控制。本文针对该种空间矢量PWM技术，详细研究了连续调制模式和不连续调制模 式下的零矢量的选择依据及其分配情况。仿真结果显示，连续调制模式能取得更小的转矩波动，而 不连续调制模式能在大幅度减少开关次数的同时，取得比连续调制策略更少的定子电流谐波含量。 关键词：双Y移300永磁同步电机；空间矢量PWM；零矢量；连续调制；不连续调制 中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：1003．3076(2013)04-0031-04 间电压矢量(用顺序为FEDCBA的二进制数来表 1 引言 示，1代表上桥臂导通，0代表下桥臂导通)，其中 多相系统具有转矩脉动小、冗余度高、系统静动 态性能优良等诸多优点，是目前实现高压大功率交 时接到正电源或负电源，电机端电压实际为零，称为 流传动的一种重要途径。双Y移30。电机能够消除 零矢量，以0、7、56、63代码标记。 三相电机中5，7次谐波磁场对电磁转矩的危害，因 此成为了目前研究较多的一种重要的多相电机结构 形式¨…。为了在满足转矩控制要求的同时有效地 抑制定子电流谐波，YifanZhao等旧。针对双Y移30。 感应电机提出了采用空间矢量PWM控制的方法。 Hadiouche¨。在此基础上分析了4种零矢量分 N N Djafar 配策略，指出零矢量插入位置会对电机的控制性能 图1 双Y移30。永磁同步电机结构与驱动系统 产生影响。但是对于零矢量的具体选择和分配尚未 DualYshift30 Fig．1 degreepermanent-magnet motoranddrive 进行系统的分析。本文在上述文献的基础上，将空 synchronous system 间矢量PWM控制方法扩展到双Y移300永磁同步 双Y移300永磁同步电机数学模型是一个多变 电机驱动系统，详细阐述了零矢量的选择原则，提出 量、强耦合的非线性高阶系统，采用空间矢量解耦坐 并分析了七种零矢量的作用模式。仿真结果显示不 标变换技术旧o，将双Y移30。永磁同步电机的电压 同的零矢量作用模式会对定子谐波电流和电磁转矩 方程、磁链方程和转矩方程建立在三个两两正交的 波动产生影响。 二维子平面上：与机电能量转换相关的dB子平面、 2 双Y移300永磁同步电机的空间矢量 PWM技术