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双定子永磁超环面电机结构与转矩特性分析 analysis on structure and torque characteristics for dual-stator permanent magnetic toroidal motor
第45卷第7期 ▲电机 VoL45．No．7
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双定子永磁超环面电机结构与转矩特性分析
刘欣1，许立忠2
(1．天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室，天津300387；
2．燕山大学，河北秦皇岛066004)
摘要：本文提出一种双定子结构的永磁超环面电机，介绍了该电机的结构及其驱动原理和特点。针对其特殊结构
形式和工作原理，给出了主要结构参数满足的条件。在内外定子主要尺寸、磁路结构和绕组电路的基础上，对电磁
转矩的计算公式进行推导，分析了该电机的转矩特性，并讨论了参数对输出转矩的影响规律。研究结果表明该电机
具有特有的转矩特性。本文将为进一步研究该电机的控制策略提供依据。
关键词：双定子；超环匾i电机；转矩特性
中图分类号：TM351 文献标志码：A
onStructureand CharacteristicsforDual-stator
Analysis Torque
PermanentToroidalMotor
Magnetic
LIU
Xinl，XU
Lizhon92
(1．TianjinPolytechnic 300387，China；
University，Tianjin
2．Yanshan Hebei
066004，China)
University，Qinhuangdao
Abstract：A toroidalmotorwithdual-statorWaS
permanentmagnetic proposed，itsstructure，drivingprinei-
andcharacteristicswere the structureand condi-
principle，the
pie presented．Consideringspecial operating
tionsneedtomeetforthestructure were ondimensionsoftwo cir-
parametersgiven．Based stators，magnetic
of
cuitand formulaof was characteristicsthemotor
magnetic derived，thetorque
windingcircuit，the torque
were theinfluencesof Oilthe werediscussed．Th
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