双馈风电机组转速观测及容错控制策略 studies on the rotor speed observation and fault-tolerant control strategy for wind turbine driven doubly-fed induction generator.pdfVIP

第35卷第1期 电力系统自动化 V01．35NO．1 AutomationofElectricPower 2011年1月10日 Systems Jan．10，2011 双馈风电机组转速观测及容错控制策略 李 辉1，赵 猛1，赵 斌1，杨 超1，唐显虎2 (1．重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆市400044； 2．重庆前卫仪表厂风电控制设备分公司，重庆市401121) 摘要：从旋转电机稳定运行基本原理出发，提出了一种基于锁相环的双馈感应发电机(DFIG)转速 冗余信号观测方法，并研究了基于故障诊断的转速传感器容错控制策略。在介绍双馈风电机组控 制系统转速信号作用的基础上，首先建立了基于锁相环的DFIG转速信号观测器模型；其次，通过 对风速阶跃变化情况下双馈风电机组运行性能的仿真，将所构建的转速观测器输出值分别与转速 传感器和闭环转速观测器输出值进行比较；最后，提出了一种自适应阈值的转速传感器故障诊断方 法及相应的容错控制策略，并以转速传感器可能的软、硬故障类型为例，对机组的容错控制性能进 行了仿真。研究结果表明，提出的转速观测器模型能更好地实现机组转速信号的冗余，并能准确地 实现机组转速传感器故障时的容错控制。 关键词：风力发电；双馈感应发电机；转速观测器I传感器故障；容错控制 0 引言 成本增加、故障率高以及易受干扰等问题[5]。针对 传感器存在的问题，较多学者进行了双馈风电机组 随着并网风力发电机组的单机容量日益增大， 无传感器控制方法研究。文献[6—7]采用闭环转速 以及大型风电场尤其是海上风电场的规划、建设和 观测方案实现无转速传感器控制，但在机组以同步 运行，如何提高和保障风力发电机组的运行可靠性 转速运行时该观测器用到的转子电流频率为0，导 已经成为国内外工程界和学术界关注的焦点…。目 致该观测器无法满足机组同步转速点运行要求。文 前，双馈风电机组以其变速恒频发电的优势已成为 献[7]构建的闭环转速观测器信号只能参与机组的 兆瓦级风力发电机组的主流机型L2qJ。双馈风电机 控制，不能独立实现开环的速度观测。文献[8—103 组控制系统的实时可靠运行直接影响风电机组运行 采用模型参考自适应系统(MRAS)的速度观测器实 的安全性和利用率。在双馈风电机组控制系统中， 现无转速传感器的控制，但速度观测器存在动态控 转速信号和转子位置角信号是双馈感应发电机 制增益受定子磁链幅值的影响。文献[11—123采用 (DFIG)矢量控制的重要参数，一旦相应传感器出现 基于转子电流的MRAS速度观测方法较好地实现 故障，将直接导致转速和转子位置角信号的丢失或 了无转速传感器的控制，但是，该观测器实现算法较 者不稳定，进而直接影响机组的控制性能，甚至导致 为复杂，工程上不易实现，且不能用于转速冗余信号 系统不稳定。所以，当转速传感器信号用于双馈风