是的,CAN 可以做到！.PDFVIP

产品与服务 是的，CAN 可以做到！ 叉车通信的标准化可能被视为一厢情愿。但是有一条途径让懂行的 工程师们对所有设备采用一种共同的控制语言 能/成本成为推动工业车 工程师可能会抱怨，有这么多标准 驾驶室控制系统 辆发展的重要公式。为 （而不是一种标准）一点用处都没 可以用一个简单的应用案例来说明 性了建造适销对路的产 有，严重缺乏严格的标准化。性格随 VCL带来的好处：一位车辆开发人员 品，当今的工业车辆设计者在其设计 和的车辆设计师们可能会想起这个老 正在设计一种搬运长物品的特殊电动 中采用多种CAN设备，从而以可接受 笑话：标准的伟大之处在于每个人都 叉车。要求旋转驾驶室中座椅的位置 的成本实现所需的系统功能。他们可 可以有自己的标准。 设置较远，使操作人员在装载/缷载 以从不同制造商生产的种类繁多的 令人欣慰的是，针对这一问题有一 操作时具有清晰的视线，而且要面向 CAN设备中选取，而且对于所要求的 种将不同的协议转换成一种共同语言 前进方向，以提供安全、开阔的视 系统技术指标，为达到每一特定功能 的技术方案，而且相当简单：只需选 野。在这种配置中，机械连接或液压 而选取的“最佳”CAN设备往往可能 取一个配备有VCL的Curtis交流电机 管道会存在很多问题，因此需要采用 来自不同的厂家。 控制器作为牵引电机或液压泵电机的 电子操控的CAN控制所有车辆功能。 尽管每次单独的选择都可能是一种 控制器。 车辆开发人员的要求很明确，转向 明智的方案，但是各种设备组合在一 这些控制器通过配置可以使不同制 必须模拟液压转向系统的感觉。因 起会产生由相互冲突的CAN“语言” 造商制造的CAN设备（“说”不同版 此，在人-机接口处可选用的设备有 带来的极度不和谐。遗憾的是，并非 本的语言）在其组成的网络中成功地 限，开发人员只能选取仅能运行29位 仅有一种CAN标准可使各种设备之间 实现相互通信。因此，Curtis控制器 CAN定制版本的设备。液压控制和车 进行通信——而是有几种不同的11位 为总线上的各种设备充当翻译的角 辆方向输入由一个“适合”SAE CANopen协议，如ds401或ds402，还 色，这样车辆开发人员不必要求其他 J1939 CAN协议的双轴操纵杆操纵。 有一些设备使用完全不同的29位CAN CAN设备供应商进行成本高昂的改造 选用了Curtis enGage VII彩色LCD 协议，如SAE J1939。一些CAN设备制 工作。相反，在CAN总线上的所有其 仪表来显示电池状态，指示转向轮位 造商采用了与这些11位或29位协议略 他设备都可以采用标准部件。 置，以及进行各种车上诊断和所有关 有不同的版本来创建自己的半专有 由于配备有VCL，车辆开发人员可 键车辆信息和车辆速度的实时监控。 CAN标准，使问题更加复杂。 以允许各个CAN设备之间存在差异。 该产品和Curtis 1222 EPS交流转向 一种共同语言将整个系统整合在一 电机控制器及两个Curtis 1236交流 标准混杂：无法通信 起，提供所需的功能，车辆设计师就 电机控制器组合在一起—— 一个驱 工程师们常常感到很沮丧，即使选好 可以采用每种CAN设备的“首选”类 动叉车的牵引电机，另一个驱动液压 了一组“理想”的CAN设备，其中有 型。 泵