原创力文档伺服系统特性测试分析平台设计 design on testing and analyzing platform for servo system characteristics.pdfVIP
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伺服系统特性测试分析平台设计 design on testing and analyzing platform for servo system characteristics
第46卷第10期 ▲t机 V01．46．No．10
2013正10月 MICROMOTORS Oct．2013
伺服系统特性测试分析平台设计
曹 宇，李叶松
(华中科技大学控制科学与工程系，武汉430074)
摘要：针对全数字伺服系统特性的在线测试和分析要求，本文简要介绍了伺服系统性能评价指标，阐述了能够反
映伺服系统稳定性、准确性、快速性的测试方法，重点分析了伺服特性测试分析平台的实现流程，包括基于lab．
VIEW的上位机功能分析和界面设计、伺服系统测试功能在伺服驱动中的嵌入实现。最后，实验结果验证了测试分
析平台设计的可行性。
关键词：伺服系统；特性测试；分析；LabVlEW
中图分类号：TF273 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2013)10．0078．06
on and PlatformforServo
DesignTestingAnalyzing System
CAO
Yu，LI
Yesong
ControlScience and
(Departmentof and历删昭，Huazhong Techno／ogy，Wuhan430074，Ch／na)
UniversityofSc／ence
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Abstract：In an and servo
design testinganalyzingplatformall—distal
indexesofservo wereintroduced testmethodsof characteristicsinch·
systemperformance briefly，and system
and weredescribed．Focusedon ofthe and
dingstability，accuracyrapidity implementationtestinganalyzing
functionandinterfacebuiltLabVIEWinPCandthe ofthetest
platform，including design by embedding
moduleinservo were the
resultsdoneto and schemeval—
system．Theexperimental verifytestinganalyzing
id．
words：servo
Key system；characteristicstesting；analysis；LabVlEW
测试功能的嵌入实现，并利用虚拟仪器技术设计的
0 引 言
上位机界面与伺服驱动器通讯，在线实现了对全数
高速、高
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