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塔机回转电动机机械特性的计算与应用

电机控制IElectricMachineControl 塔机回转电动机机械特性的计算与应用 机械特性反映了电动机转速变化时与输出转矩的关系。 电动机固有机械特性 用Excel软件完成这项工作。会帮助电气人员设计出性能 更科学的控制系统,克服回转机构调速时的冲击。保证回 电动机固有机械特性是表达电动机 转系统的平稳运行。 自身固有输出转速与转矩关系的一种物理 陈天惠/北京建筑机械化研究院 特性。选择YZRl32M,一6电动机进行计 算,说明机械特性应用的计算与选择方 法。进行电动机固有机械特性计算时应用 回转机构是塔机四大驱动机构之一, 的参数和计算公式见表1。 随着塔机臂架的不断加长与吊重的不断 表1 机械特性计算参数和公式 增加,使回转平稳工作和克服系统振动 成为越来越突出的问题。设计时要进行 n●一n 转差率 阻力矩和电动机选型及发热的计算,但 n- 回转电控需要什么样的电动机机械特性 额定转差率 5N=O.092 往往是人们忽略的。解决回转调速振动 7 临界转差率 s。,=0.442 的问题,必须有的放矢地进行回转阻力 (t,临界转矩)~ 矩和电动机机械特性拖动力矩的计算。 r≈与 转矩表达式 5 Scr S S口r 陈天惠/高级工程师 回转机构阻力矩的组成 1.电动机的基本参数 塔机回转自身有以下特点: 绕线电动机功率P=3.7kW,同步转 (1)回转部分质量很大。 000 速n。=1 r/min,额定转速n。= (2)加上吊重会产生巨大的转动’908 惯量。 A,转子电流,2=14.5A, 子电流,。=9.2 (3)从电动机到塔机臂架的旋转, A。

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