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塔机回转电动机机械特性的计算与应用
电机控制IElectricMachineControl
塔机回转电动机机械特性的计算与应用
机械特性反映了电动机转速变化时与输出转矩的关系。
电动机固有机械特性
用Excel软件完成这项工作。会帮助电气人员设计出性能
更科学的控制系统,克服回转机构调速时的冲击。保证回 电动机固有机械特性是表达电动机
转系统的平稳运行。 自身固有输出转速与转矩关系的一种物理
陈天惠/北京建筑机械化研究院 特性。选择YZRl32M,一6电动机进行计
算,说明机械特性应用的计算与选择方
法。进行电动机固有机械特性计算时应用
回转机构是塔机四大驱动机构之一,
的参数和计算公式见表1。
随着塔机臂架的不断加长与吊重的不断 表1 机械特性计算参数和公式
增加,使回转平稳工作和克服系统振动
成为越来越突出的问题。设计时要进行
n●一n
转差率
阻力矩和电动机选型及发热的计算,但 n-
回转电控需要什么样的电动机机械特性 额定转差率 5N=O.092
往往是人们忽略的。解决回转调速振动
7
临界转差率 s。,=0.442
的问题,必须有的放矢地进行回转阻力
(t,临界转矩)~
矩和电动机机械特性拖动力矩的计算。 r≈与
转矩表达式 5 Scr
S
S口r
陈天惠/高级工程师 回转机构阻力矩的组成
1.电动机的基本参数
塔机回转自身有以下特点: 绕线电动机功率P=3.7kW,同步转
(1)回转部分质量很大。 000
速n。=1 r/min,额定转速n。=
(2)加上吊重会产生巨大的转动’908
惯量。 A,转子电流,2=14.5A,
子电流,。=9.2
(3)从电动机到塔机臂架的旋转, A。
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