毕业设计论文-实践教学-无锡商业职业技术学院.PDF

毕 业 设 计 论 文 基于 RS232 通信协议运动控制器设计 季素青 指导老师姓名： 李 军 科 专 业 名 称： 电子信息工程技术 班 级 学 号： 论文提交日期： 2014 年 3 月 16 日 论文答辩日期： 2014 年 5 月 17 日 摘要 近年来，随着步进电机、伺服电机技术的不断发展，电机的精确位置控制在各个行业得到广泛应 用。特别在一些工业自动化领域，为了成本考虑和设计的复杂度，常常需要集驱动器、控制器及上位 PC 通信口一体单轴运动控制器。基于这样应用背景，本文围绕步进电机专用驱动芯片、数字信号控制 器，依托 RS232 串行通信协议开发完成了一款高性价比单轴运动控制系统。 论文首先对步进电机控制器、步进电机驱动器、课题来源、课题需要解决的问题作了阐述。提 出了基于TMS320F2806 主控芯片，选择东芝TB6560 作为驱动芯片设计了单轴运动控制平台的思路。 论文以 RS232 作为上位 PC 机与下位机通信协议。对 RS232 电平、通信参数、数据格式以及 VB 平 台 MSCOMM 实现的细节探讨。重点解决了基于 TMS320F2806 处理器的步进电机控制器硬件设计， 并围绕 TB6560 专用驱动芯片，制作完成两相混合式步进电机驱动器功能模块设计。在 CCS 编译器 环境调试完成控制器电机脉冲、方向、使能控制，特别是梯形加减速算法在线实现。在 VB6.0 环境 实现了上位机串行通信软件设计。为了测试系统点位运动，包括停止、启动、速度曲线规划、特别 设计了滚珠丝杆与直线导轨的机械运动单元。 基于本论文设计的单轴步进电机运动系统已经在无锡金义博仪器公司光电直读光谱仪项目中 现场测试并应用。 关键词： 单轴运动控制、 TMS320F2806、 TB6560、 步进电机、 RS232 I Abstract In recent years, with the development of step-motor and servo-motor technology, accuracy position control has been widely used in the various walks of life. For the purpose of the cost and complexity of design, integration products including stepper motor driver , stepper motor controller and the host computer communication interface are needed, especially in industrial automation. Based on this application background, a kind of single-axis motion controller which is cost-effective and easy to operate, is designed in this thesis. Firstly, step motor’s controller, driver, subject s