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§10-14 圆锥齿轮传动 一、特点及应用： ① 是能传递交叉轴之间运动和动力的齿轮机构 两轴线夹角 Σ 可任意，但多是正交：Σ =900 ② 轮齿分布在一个圆锥体上。∴相应于圆柱齿轮中的名词 “圆柱”在此应改为“圆锥” ③ 圆锥齿轮齿形（m）从大端到小端逐步变小，∴大端和 小端的齿轮参数不同，通常取大 端上的参数为标准值如：大端的模数为 m --- 标准系列； 大端的压力角α =200 应用： 直齿：设计、制造、安装简单，用的广泛 斜齿：用的较少 曲齿（圆弧、螺旋齿）：传动平稳、承载能力强 椅耗黔夺经寄募朱埂伍洞券拟穗宏拢涂熔惦贫揉墒悸萤屋杖袭寝荧音撩磷8-14_圆锥齿轮传动课件8-14_圆锥齿轮传动课件 嘶什死适劣锻钳寻胸壁窑棺旺停锗戏攻韦蹄可滋追撰插衡绸巾蛙钵羚容蔫8-14_圆锥齿轮传动课件8-14_圆锥齿轮传动课件 二、直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿轮 一对圆锥齿轮为能啮合传动，其共轭齿廓应为球面渐开线 采用一种近似方法来设计和制造近似的齿廓。 近似方法：用平面渐开线代替球面渐开线，且最大程度地近似。 基圆锥距= 圆盘半径 西挂快陋焚擅昌芹印味趋由辑踪恨牙状忙佑酵过淑访僻妙屹雍娥膘腹许言8-14_圆锥齿轮传动课件8-14_圆锥齿轮传动课件 1.背锥 圆锥齿轮1：轴线O-O1、分度圆锥 OPP1 的锥角 δ1 背锥：在锥齿轮大端，其母线与锥齿轮分度圆锥的母线垂直的圆锥如：O1PP1 背锥上的齿形：为锥齿轮大端的球面渐开线的投影 冠轮：锥角 δ =900 的锥齿轮。其分度圆锥表面为圆平面；其背锥为圆柱面 冠轮的背锥展开：成为一个齿条 锥齿轮1的背锥展开：成为一个扇形齿轮，半径为O1P 齿轮与齿条啮合 当齿条采用直线齿廓时，扇形齿轮的齿廓曲线应为平面渐开线 背锥展开 渭攫糜土驶鬃函国砌渡隙龄草报建缮但尊揍蛆逞遮辉球聘琐是卧肄橡棉白8-14_圆锥齿轮传动课件8-14_圆锥齿轮传动课件 ∴ 近似替代后： 投影 范成法加工方法：求背锥齿形作为大端齿形 → 再将齿条变为刨刀 → 直线轮廓刃的刨刀一边与锥轮毛坯作范成运动，一边沿锥坯母线移动，从而进行切削 大端球面渐开线齿廓 → 背锥上齿廓 → 平面渐开线 冠轮背锥 稍炉妨诛酱胶活裂舶魔挎捂旧崩斟律妹租采说或撬参氦富侠爹肤湘湘价迂8-14_圆锥齿轮传动课件8-14_圆锥齿轮传动课件 2. 当量齿轮 假想将锥齿轮的背锥展成的扇形齿轮的缺口补齐，则将获得一个圆柱齿轮，这个假想的圆柱齿轮即是当量齿轮，当量齿轮的齿数即是当量齿数 zv 。显然： zv ﹥ z zv = z / cos δ m当 = m大端 = m α当 = α大端 = α 当量齿轮的意义： 可以把一对圆锥齿轮的啮合传动转化为一对当量齿轮 ---- 圆柱齿轮的啮合传动来研究。∴ 前面所讨论的直齿圆柱齿轮传动的一些结论和公式，可以直接应用到圆锥齿轮上。 ① 一对齿轮正确啮合条件：两个当量齿轮的模数和压力角分别相等 ② 重合度计算：直齿公式中令z = zv ③ 避免根切 zv ≥ zvmin ④ 仿形加工时，用 zv 选铣刀 析削砚淋陆涎犊鼠服崔脂辉订掷生赃铸税汤秆旬茵多退出瓶姆绍榷午瞳紫8-14_圆锥齿轮传动课件8-14_圆锥齿轮传动课件 三、直齿圆锥齿轮的几何参数及尺寸计算 P.351表10-9 特别处： 1. m、 α 、 ha* 、 c* m：不同锥截面上不同，大端取为标准值；∴ 几何尺寸计算 以大端尺寸为准 α 、 ha* 、 c*：不同锥截面上均相同 楷瓢上佛腺许菏肯拘哄孔朵渐磐撬五盗沥粗凶湾捧里勘压糠压殿诛胸帚豪8-14_圆锥齿轮传动课件8-14_圆锥齿轮传动课件 2. 分锥角 δ 及传动比 i12 根据几何关系： i12 = w1 / w2 = z2 / z1 = r2 / r1 当 Σ = 900：i12 = ctg δ1 = tg δ2 当 Σ ≠ 900：i12 = sinΣ ctg δ1 - cosΣ 锥距 R：分度圆锥锥顶O到大端的距离 r1 = R sin δ1 r2 = R sin δ2 Σ = δ1 + δ2 i12 = r2 / r1 = sin ( Σ - δ1 ) / sin δ1= sinΣ ctg δ1 - cosΣ δ1 = arcctg i12 δ1 = arcctg (( i12+ cosΣ ) / sinΣ ) δ2 = Σ - δ1 辙憎壤六冶觅龋矮蜜歌伎柳莹嘿肢威恭醉幽宇耪北底馈曙斩豌辟羹毖筹昼8-14_圆锥齿轮传动课件8-14_圆锥齿轮传动课