10 03 第三章 凸轮机构课件.pptVIP

第 3 章 凸轮机构;§3－1 凸轮机构的类型与基本参数;凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 ;一、 凸轮机构的类型与应用;一）按凸轮的形状分; 1、尖顶从动件;2、滚子从动件;3、平底从动件;三）、根据从动件的运动形式分;1;r1;主回凸轮机构(共轭凸轮机构); 反凸轮机构;绕线机构;3;1;冲压机;o;升—停—回—停型 (RDRD);运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、 和加速度a 随时间t 的变化规律。;从动件的运动规律的数学方程式为;一、基本运动规律;?;2、 n=2的运动规律;3.五次多项式运动规律;?;（三）正弦加速度规律; 运动规律组合应遵循的原则： 1、对于中、低速运动的 凸轮机构，要求从动件的 位移曲线在衔接处相切，以保证速度曲线的连续。 2、对于中、高速运动的凸轮机构，则还要求从??件的 速度曲线在衔接处相切，以保证加速度曲线的连续。;?;从动件常用基本运动规律特性;作业;边界条件： 凸轮转过推程运动角δ0－从动件上升h;1. 等速运动运动规律;2. 等加等减速（二次多项式）运动规律;推程减速上升段边界条件：;3.五次多项式运动规律;δ;2.正弦加速度（摆线）运动规律;v;1.凸轮廓线设计方法的基本原理;;一、凸轮廓线设计方法的基本原理;凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法）;rmin;2 偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;3 偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;rmin;摆动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。;4 摆动从动件盘形凸轮机构 ;rmin;对平底推杆凸轮机构，也有失真现象。;定义：正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角α;O;α;三、滚子半径的确定;n;例题;;;作业;;题3-10;题3-17;;题3-10;;;;