试验三步进电机控制.DOC

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试验三步进电机控制

目录 第一章 8088实验系统性能特点 1 §1.1 8088技术指标 1 §1.2 8088系统资源分配 1 §1.3 8088系统输入/输出接口地址的分配 1 第二章 8088实验系统组成结构 3 §2.1 总体框图 3 §2.2 通用外围电路 3 §2.4 8088 CPU系统板插头座和按键定义 4 第三章 8088软件实验 5 实验一 清零实验 5 实验二 拆字和数据区移动实验 9 实验三 排序和找零个数实验实验 10 第四章 硬件实验 12 实验一 使用ADC0809的A/D转换实验 12 实验二 使用DAC0832的D/A转换实验(一) 15 实验三 使用DAC0832的D/A转换实验(二) 18 实验四 8255A可编程并行口实验(一) 19 实验五 8279A可编程键盘显示接口实验 23 第五章 综合性设计性实验 29 实验一 8255PA口控制PB口 29 实验二 小直流电机调速实验 32 实验三 步进电机控制 34 第一章 8088实验系统性能特点 §1.1 8088技术指标 1、用主频为 4.77MHZ 的 8088CPU 为主 CPU,并以最小工作方式构成系统 。 2、系统以一片 62256 静态 RAM 构成系统的32K 基本内存, 地址范围为 00000H~07FFFH。其中 00000H~004FFH 为系统数据区,00500H~00FFFH 为用户数据区,01000H~07FFFH 为用户程序区。 3、 备有通用外围电路,包括逻辑电平开关电路、发光二极管显示电路、 时钟电路、单脉冲发生电路、继电器及驱动电路、直流电机转速测量及控制驱动电路、步进电机及驱动电路、电子音响及驱动电路、模拟电压产生电路。 4、 提供各种微机常用 I/O 接口芯片:包括定时/计数器接口芯片 (8253A), 并行接口芯片(8255A),A/D转换芯片(0809),D/A转换芯片( 0832) , 中断控制器接口芯片(8259A),键盘显示接口芯片(8279A),DMA 控制器8237A,串行通信接口芯片(8251A)等。 5、 备有系统总线扩展插座,便于其他硬件接口器件的扩展。 6、 可以配接温度测量、压力测量实验板。 7、 实验电路连接采用自锁紧插座及导线,消除接触不良现象 。 8、 电路设计中增加保护措施,有效避免学生因错接而损坏器件 。 9、 提供标准RS232异步通信接口和USB即插即用通信接口,以联接电脑 。 10、 配备中文WINDOWS9X/2000/XP界面调试软件及实验演示软件 。 11、 系统可以单步、断点、连续等方式调试运行各实验程序 。 12、自带双通道虚拟示波器测量卡,便于测量各种工作波型 。 13、提供USB接口电路,方便学生进行USB接口应用软硬件实验 。 14、工作电源电压±5V±5%,±12V±5%,工作电流不大于1A,开关机瞬间及工作正常时电源毛刺必须小于0.5V 。 15、 使用环境: 环境温度0℃~+40℃,无明显潮湿、无明显振动碰撞 。 §1.2 8088系统资源分配 8088有一兆存储空间,系统提供给用户使用的空间为00000H~0FFFFH, 用于存放 调试实验程序,具体分配如下表: 中断矢量区 00000H~000FFH 系统数据区 系统栈区 00100H~004FFH 用户数据区 00500H~00FFFH 用户程序区 用户栈区 01000H~0FFFH 中断矢量区 00000H~00013H 作为单步 (T)、断点 INT3、无条件暂停 (NMI) 中断矢量区,用户也可以更改这些矢量,指向用户的处理,但失去了相应的单步、断点、暂停等系统功能。 §1.3 8088系统输入/输出接口地址的分配 电路名称 口地址 提供给用户的扩展口 Y0:000H~00FH Y6:060H~06FH Y7:070H~07FH 8253A定时/计数器接口 通道0计数器048H 通道1计数器049H 通道2计数器04AH 通道3计数器04BH 8259A中断控制器接口 命令寄存器 020H 状态寄存器 021H 8279A键盘显示口 数据口 0DEH 命令状态口 0DFH 8251A串行接口 数据口 050H 命令口 051H 第二章 8088实验系统组成结构 §2.1 总体框图 实验系统总体原理框图如下:

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