DSP 第5章_0907课件.pptVIP

5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 5.5 线性相位结构 5.6 频率采样结构 ;5.1 引 言 　　一般时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。 N阶差分方程：  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（5.1.1）  系统函数H(z):  　　　　　　　 　 (5.1.2);5.2 用信号流图表示网络结构(运算结构） 　　数字信号处理中有三种基本算法，即乘法、加法和单位延迟。三种基本运算框图和信号流图如图5.2.1所示。 ;图5.2.1 三种基本运算的流图表示;图5.2.2 信号流图;　　满足以下条件，称为基本信号流图。 　　（1） 信号流图中所有支路都是基本支路，即支路增益是常数或者是z－1； 　　（2） 流图环路中必须存在延迟支路； 　　（3） 节点和支路的数目是有限的。;　　 　　 【例5.2.1】　求图5.2.2（a）信号流图决定的系统函数H(z)。 　　解 图5.2.2（a）信号流图的节点变量方程为(5.2.1)式， 对（5.2.1）式进行Z变换，得到：;图5.2.2 信号流图;经过联立求解得到：   ;　　网络结构可以分成两类，一类称为有限长单位脉冲响应网络，简称FIR（Finite Impulse Response）网络，另一类称为无限长单位脉冲响应网络，简称IIR（Infinite Impulse Response）网络。 ; 另一类IIR网络结构存在输出对输入的反馈支路，也就是说，信号流图中存在反馈环路。例如，一个简单的一阶IIR网络的差分方程为   ; 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 　　IIR网络的基本网络结构有三种:直接型、级联型和并联型。 　　1． 直接型 　　N阶差分方程如下：  系统函数为  ;例：M=N=2时的系统函数为   画出直接型结构流图：;图5.3.1 IIR网络直接型结构;　　【例5.3.1】 设IIR数字滤波器的系统函数H(z)为   画出该滤波器的直接型结构。 　　;;图5.3.2 例5.3.1图;直接型的MATLAB的表示与实现。 　　在MATLAB中，直接型结构由2个行向量B和A表示，B和A与数字滤波器系统函数的关系如下： ;如果滤波器输入信号向量为xn，输出信号向量为yn，则yn=filter(B, A.xn) 按照直接型结构实现对xn的滤波。 计算系统对输入信号向量xn的零状态响应输出信号向量yn，yn与xn长度相等。;　　2． 级联型 　　对系统函数H(z)分子、分母多项式分别进行因式分解，得到： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（5.3.1）  ;图5.3.3 一阶和二阶直接型网络结构;　　【例5.3.2】 设系统函数H(z)如下式：  试画出其级联型网络结构。 　解 将H(z)的分子、分母进行因式分解，得到：  为减少单位延迟的数目，将一阶的分子、分母多项式组成一个一阶网络，二阶的分子、分母多项式组成一个二阶网络，画出级联结构图如图5.3.4所示。;图5.3.4 例5.3.2图;　　3． 并联型 　　如果将级联形式的H(z)展成部分分式形式，有：  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（5.3.4）  对应的网络结构为这k个子系统并联。; 　　【例5.3.3】 画出例题5.3.2中的H(z)的并联型结构。 　　解 将例5.3.2中H(z)展成部分分式形式：   将每一部分用直接型结构实现，其并联型网络结构如图5.3.5所示。;图5.3.5 例5.3.3图;　　MATLAB信号处理工具箱提供了14种线性系统网络结构变换函数，实现各种结构之间的变换。可惜缺少并联结构于其他结构之间的变换函数，参考文献［10，18］中开发了直接型与并联型的相互变换函数tf2par和par2tf。本书涉及的3种常用结构（直接型、级联型、格型）之间的变换函数有如下4种： 　　(1) tf2sos 直接型到级联型结构变换。 　　(2) sos2tf 级联型到直接型网络结构的变换。 　　(3) tf2latc 直接型到格型结构变换。 　　(4) latc2tf 格型到直接型结构变换。;　　下面先简要介绍变换函数tf2sos和sos2tf及其调用格式，tf2latc 和 latc2tf在5.7节介