轴惯性矩4.PPT

例Ⅰ-1 求图示半圆形的静矩Sx、Sy。 矩形 Ⅲ： (2) 求 a0： * * 附录I 截面的几何性质 I.1 截面的静矩和形心 I.2 惯性矩 惯性积 I.3 平行移轴公式 组合截面惯性矩和惯性积 I.4 转轴公式 主惯性轴和主惯性矩 I.1.1 静矩 （面积矩） I.1 截面的静矩和形心 1、定义 dA对 y 轴的微静矩: 2、量纲：［长度］3；单位：m3、cm3、mm3。 dA对 x 轴的微静矩: 3、静矩的值可以是正值、负值、或零。 O x y dA x y 4、静矩和形心的关系 平面图形的形心公式 结论： 图形对过形心的轴的静矩为零。 若图形对某轴的静矩为零，则此轴一定过图形的形心。 静矩和形心的关系 x y O dA x y xC C yC 组合图形: 由若干个基本图形组合而成的图形 基本图形: 面积、形心位置已知的图形 I.1.2 组合图形的静矩： 组合图形对于某一轴的静矩，等于图形各组成部分对于同一轴静矩之代数和。 解：由对称性 取平行于 x 轴的狭长条作为微面积 dA O R x y y dy I.2 惯性矩 惯性积 1、定义： dA 对 x 轴的惯性矩: dA 对 y 轴的惯性矩: 2、量纲：m4、mm4。 3、惯性矩是对轴而言（轴惯性矩）。 4、惯性矩的取值恒为正值。 5、极惯性矩： （对O点而言） 图形对 x 轴的惯性矩: 图形对 y 轴的惯性矩: I.2.1 惯性矩 O x y dA x y 图形对任一对相互垂直的坐标系的惯性矩之和恒等于此图形对该两轴交点的极惯性矩。 b h xc c yc ⑴ 圆形截面的惯性矩： 实心（直径D） 空心（外径D，内径d） ⑵ 矩形截面的惯性矩： b dy h dx 6、惯性半径： 1、定义： 2、量纲：［长度］4，单位：m4、mm4。 3、惯性积是对轴而言。 4、惯性积的取值为正值、负值、零。 5、规律： 两坐标轴中，只要有一个轴为图形的对称轴，则图形这一对坐标轴的惯性积为零。 I.2.2 惯性积 O x y dA x y I.3 平行移轴公式 I.3.1 平行移轴公式 图形截面积 A，形心坐标 xc、 yc ，对形心轴的惯性矩和惯性积分别为 Ixc、Iyc、 Ixcyc，a、b 已知。xc 轴平行于 x 轴；yc 轴平行于 y 轴。 求：Iz、Iy。 x y O C b a yc xc dA yc xc x y 同理 x y O C b a yc xc dA yc xc x y ——平行移轴公式 注意： xC、yC 为形心轴 a、b 为图形形心 C 在 Oxy 坐标系的坐标值，可正可负 I.3.2 组合截面的惯性矩 惯性积 根据惯性矩和惯性积的定义易得 组合截面对于某轴的惯性矩（或惯性积）等于其各组成部分对于同一轴的惯性矩（或惯性积）之和： 例 I-2 求 T 形截面对其形心轴 yc 的惯性矩。 解：将截面分成两个矩形截面。 20 140 100 20 zc yc y 1 2 截面的形心必在对称轴 zc 上。 取过矩形 2 的形心且平行于底边的 y 轴作为参考轴 形心坐标 zC 20 140 100 20 zc yc y 1 2 zC 例I-3 求图示直径为 d 的半圆对其自身形心轴 xc 的惯性矩。 解： x y d yc C xc b(y) 取平行于 x 轴的狭长条作为微面积 dA 求对形心轴 xc 的惯性矩 由平行移轴公式得： 例I-4 试求图示截面对于对称轴 x 的惯性矩。 解：将截面看作一个矩形和两个半圆组成。 1、矩形对 x 轴的惯性矩： 2、一个半圆对其自身形心轴的惯性矩 x y C d =80 40 100 a =100 40 a + 2d 3 p 3、一个半圆对 x 的惯性矩 4、整个截面对于对称轴 x 的惯性矩 I.4.1 转轴公式 I.4 转轴公式 主惯性轴 主惯性矩 dA 在坐标系 Oxy 的坐标为（x，y ） 惯性矩定义 x y O x y A d A x1 y1 a 已知：Ix、Iy、Ixy。 求：Ix1、Iy1、Ix1y1。 a x1 y1 dA 在坐标系Ox1y1 的坐标（x1 ， y1 ） B D E C 利用二倍角函数，得 转轴公式 ： ? 的符号为：从 x 轴至 x1 轴 逆时针为正，顺时针为负。 表明: 截面对于通过同一点的任意一对相互垂直的坐标轴的惯性矩之和为 一常数，并等于截面对该坐标原点的极惯性