过程控制及自动化仪表课件 第4章 简单控制系统的设计.pptVIP

2．仪表的选择 选用DDZ-Ⅲ型仪表，具体过程如下： 1）测温元件及变送器的选择 选用热电阻温度计。采用三线制接法，并配用温度变送器。 2）调节阀的选择 选用气关式调节阀；根据过程特性与控制要求选用对数流量特性的调节阀 3）调节器的选择 选用PI或PID控制规律,选用反作用方式。 3．温度控制原理图及其系统框图 4. 调节器的参数整定 可按介绍的任何一种整定方法对调节器的参数进行整定。 5.4.2 贮槽液位过程控制系统的设计 5.4.2.1 工艺要求 生产工艺要求贮槽内的液位常常需要维持在某个 设定值上，或只允许在某一小范围内变化。同时 ，为确保生产过程的安全，还要绝对保证液体不 产生溢出。 5.4.2.2 方案设计与参数整定 1.被控参数的选择 根据工艺要求，选择贮槽的液位为直接被控参数 2.控制参数的选择 影响贮槽液位的参数有两个：液体的流入量，是液体的流出量 两个参数对被控参数的影响一样，但从保证液体不产生溢出的要求考虑 ，选择液体的流入量作为控制参数则更为合理。 3.测控仪表的选择 1） 测量元件及变送器的选择 选用差压式传感器与DDZ-Ⅲ型差压式变送器以实现贮槽液位的测量和变送 2） 调节阀的选择 选用气开式调节阀，由于贮槽是单容特性，故选用对数流量特性的调节阀即可 3） 调节器的选择 选用P或PI调节规律均可。 反作用方式的调节器。 4. 调节器参数整定 这是一个简单的单容过程，宜采用反应曲线法进行调节器的参数整定而不宜采用临界比例度法或衰减曲线法进行参数整定。  1. 某换热器的温度控制系统方块图，被控参数为出口物料温度， 要求保持在（200±2）％，控制参数为加热蒸汽的流量，采用的 调节仪表为DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表。 电动调节器 电-气转换器 气动调节器 换热器 变送器 R E I P Q C F ⑴说明图中 R E Q C F 所代表的专业术语内容 、 、 、 、 ⑵说明 Z I P 、 、 的信号范围 ⑶选用合适的测温元件 ⑷气动执行器的输入、输出各是什么物理量  2、图示为一蒸汽加热器温度控制系统。（1）指出该系统中的被控变量、操纵变量、被控对象是什么？（2）该系统的控制通道是指什么？（3）如果被加热物料过热易分解时，试确定控制阀的气开、气关形式和控制器的正、反作用。 蒸汽 冷凝水 热物料 Q TC TT  3、控制系统用10:1衰减曲线法整定控制器的参数，已测得 试确定PID作用时控制器的参数。 ， ， 4、某比例积分调节器的输入输出范围均为：4-20mA DC ,若 设 = 100% ， = 2 min ，稳态时其输出为 6 mA；若在某一时刻输入阶跃增加 1 mA，试求经过 4min 后调节器的输出。 本章结束，谢谢！ * * 积分能消除余差，但降低了系统的稳定性。当TI较小时，稳定性下降更严重。比例积分调节要想得到和纯比例相同的稳定性，Kc必须减小来补偿积分造成的稳定性下降。 积分调节还有另外一个缺点，即只要偏差不为零，调节器就会不停地积分使输出增加（或减小），从而导致调节器输出进入深度饱和，调节器失去调节作用。因此，采用积分规律的调节器一定要防止积分饱和。 积分控制作用总是滞后于偏差的存在，因此它不能有效地克服扰动的影响，难以使得控制系统稳定下来，因此积分控制作用很少单独使用，单独使用系统容易振荡。 积分时间TI对过渡过程影响 3.微分（D）调节规律的影响 微分调节可以预测偏差的变化趋势，微分调节器的输入/输出关系为 微分调节器的输出与系统被调量偏差的变化率成正比。由于变化率能反映系统被调量的变化趋势，因此，微分调节不是等被调量出现偏差之后才动作，而是根据变化趋势提前动作。 但微分时间的选择，对系统质量的影响具有两面性。 当微分时间较小时，增加微分时间可以减小偏差，缩短响应时间，减小振荡程度，从而能改善系统的质量； 当微分时间较大时，一方面有可能将测量噪声放大，另一方面也可能使系统响应产生振荡。 单纯的微分调节器是不能工作的。 4. PD调节规律的影响 1）PD调节也是有差调节。这是因为在稳态情况下， 微分部分不起作用，PD调节变成了P调节。 2）PD调节能提高系统的稳定性、抑制过渡过程的动态偏差 3）PD调节有利于减小系统静差（稳态误差）、提高系统的 4）PD调节的不足：首先，PD调节一般只适用于时间常数较大或多容过程；不适用于流量、压力等一些变化剧烈的过程。其次，当微分作用太强较大时，会导致系统中调节阀的频繁开启，容易造成系统振荡。