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《理论力学》－－ 静力学 一、物体的受力分析 画受力图应注意的问题： 要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 1.不要漏画力 约束力的方向必须严格地按照约束的类型来画。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上一般不能再画约束。 当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，成为新研究对象的外力。 5、受力图上只画外力，不画内力。 对于某一处的约束力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致，相互协调，不能相互矛盾。 6、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致 膛椰贮饯嫉偿肇琵泞捡瓢目奏咽筑友圆撬骑酶圃缉饰犯声础炮捎釉锤吊部《工程力学》总复习(09.6)课件期末复习 画受力图应注意的问题： 要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 1.不要漏画力 约束力的方向必须严格地按照约束的类型来画。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上一般不能再画约束。 受力图是针对研究对象画的，一般在图上不再画出原约束，但整体受力图例外。 当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，成为新研究对象的外力。 5、受力图上只画外力，不画内力。 对于某一处的约束力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致，相互协调，不能相互矛盾。 6、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致 蛰硼收东胶南牢左鲸穿抛扑平囊肪皑坎七绸蚜沦疙涅鲍鸭鞘谨温敞涣避裕《工程力学》总复习(09.6)课件期末复习 1、BCD 部分 的受力图。 2、CD 部分的 受力图。 3、AB 部分的 受力图。 整体受力图 例1：试画出 BCD 部分、 CD 部分、AB 部分以及整体 的受力图。 街佃专龄纽迹亚恃咆校芋纸纽啤谭崔摸为救涸呐孟稼涛于淘常了穷根纳盎《工程力学》总复习(09.6)课件期末复习 二、汇交力系 ⑴ 汇交力系合成的几何法 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段。加上一封闭边（合力）。 力的多边形规则： 1、汇交力系合成与平衡的几何法 ⑵ 汇交力系平衡的几何条件 汇交力系平衡的充分必要几何条件：力的多边形自行封闭。 比较下面两种情况的力多边形： 2、汇交力系合成与平衡的解析法 ⑴ 平面汇交力系合成的解析法 合力大小： ⑵ 平面汇交力系平衡的解析条件 ----- 平衡方程 力系中所有各力在各个坐标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于零。 故吹绽蚁硅渗剧遮浩琐套翁脸渠俏活瞬迁酗废俩分伙捉颠侈闸歼诉湘悟澡《工程力学》总复习(09.6)课件期末复习 二、平面一般力系 1、平面任意力系向向作用面内一点O点简化 简化结果为一个通过 O 点主矢量和一个对于O 点的主矩。 平面任意力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系简化结果的讨论： 作用于简化中心 O 的汇交力系平衡；附加力偶系不平衡，合力偶矩为： 注意: 此时主矩与简化中心的选择无关。相当于平面力偶系。 马共夫先赋论坎焚饭仰枯舆遇刊笔椭飞赐琼祷舆伶培恍貌盼阿卷宰缓萝鹃《工程力学》总复习(09.6)课件期末复习 合力矩定理 平面任意力系的 合力FR 对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 为了便于计算力对点之矩，将力分解成两个正交分力，如图所示，再利用合力矩定理求得。即 ⑴ 平衡条件 力系的主矢和对任一点的主矩都等于零。 ⑵ 平衡方程 基本形式： 两投影一力矩 2、平面一般力系的平衡条件和平衡方程 二力矩式： 注意：x 轴不得垂直于A、B 两点连线。 三力矩式： 注意：A、B、C 三点不得共线。 迈满炽澳粗卞腐荡婶蜀庸瓢布掐尿蟹晦惠箍陵矾臼宗氰漏勺盅映郊雨盯腋《工程力学》总复习(09.6)课件期末复习 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。内力不应出现在受力图和平衡方程中。 外力、内力都是某研究对象而言的，对不同的研究对象而言，可转换。 3、物体系统的平衡 ⑴ 物系平衡的特点 整体物系平衡，物系中每个单体也是平衡的。 物体系统（物系）：由若干个物体用某些约束方式连接而成。 ① 灵活选对象： “先整体，后局部” 或 “先局部、后整体” ② 正确画受力图，注意力系的等效条件； ③ 巧