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第5章 搜索求解策略;第5章 搜索求解策略;第5章 搜索求解策略;5.1 搜索的概念 ;5.1 搜索的概念;5.1.1 搜索的基本问题与主要过程 ;5.1.1 搜索的基本问题与主要过程;5.1.2 搜索策略;5.1.2 搜索策略;第5章 搜索求解策略;5.2 状态空间知识表示方法;5.2.1 状态空间表示法;5.2.1 状态空间表示法;5.2.1 状态空间表示法;例1 八数码问题的状态空间。 ;5.2.2 状态空间的图描述;5.2.2 状态空间的图描述;5.2.2 状态空间的图描述;5.2.2 状态空间的图描述;第5章 搜索求解策略;5.3 盲目的图搜索策略;5.3.1 回溯策略;递归过程：;5.3.1 回溯策略;5.3.1 回溯策略;Function backtrack： begin PS：= [Start]; NPS：= [Start]; NSS：= [ ]; CS：= Start; *初始化 while NPS[ ] do begin if CS=目的状态 then return(PS); *成功，返回解题路径 if CS没有子状态（不包括PS，NPS和NSS中已有的状态） then begin while（(PS非空) and (CS=PS中的第一个元素)）do begin 将CS加入NSS *标明此状态不可解 从PS中删除第一个元素CS *回溯 从NPS中删除第一个元素CS； CS：= NPS中的第一个元素； ; end; 将CS加入PS； end else begin 将CS子状态（不包括PS、NPS和NSS中已有的）加入NPS； CS：= NPS中第一个元素； 将CS加入到PS； end end； return FAIL; end.;回溯搜索示意图的回溯轨迹： 初值：PS=[A]； NPS=[A]； NSS=[ ]； CS=A。 ;5.3.1 回溯策略;5.3.2 宽度优先搜索策略;5.3.2 宽度优先搜索策略;例3 通过搬动积木块，希望从初始状态达到一个目的状态，即三块积木堆叠在一起。 ;操作算子为MOVE（X，Y）：把积木X搬到Y（积木或桌面）上面。 操作算子可运用的先决条件： （1）被搬动积木的顶部必须为空。 （2）如果 Y 是积木，则积木 Y 的顶部也必须为空。 （3）同一状态下，运用操作算子的次数不得多于一次。 ;;5.3.3 深度优先搜索策略;5.3.3 深度优先搜索策略;5.3.3 深度优先搜索策略;5.3.3 深度优先搜索策略;例4 卒子穿阵问题??要求一卒子从顶部通过下图所示的阵列到达底部。卒子行进中不可进入到代表敌兵驻守的区域（标注1），并不准后退。假定深度限制值为5。 ;5.3.3 深度优先搜索策略;第5章 搜索求解策略;5.4 启发式图搜索策略;5.4.1 启发式策略;5.4.1 启发式策略; 例5 一字棋。在九宫棋盘上，从空棋盘开始，双方轮流在棋盘上摆各自的棋子 ? 或 ? （每次一枚），谁先取得三子一线（一行、一列或一条对角线）的结果就取胜。 ;5.4.1 启发式策略;5.4.1 启发式策略;5.4.2 启发信息和估价函数;5.4.2 启发信息和估价函数;5.4.2 启发信息和估价函数;5.4.2 启发信息和估价函数;5.4.2 启发信息和估价函数;5.4.3 A搜索算法;5.4.3 A搜索算法;5.4.3 A搜索算法;5.4.3 A搜索算法;;5.4.3 A搜索算法;5.4.3 A搜索算法;5.4.3 A搜索算法;5.4.4 A*搜索算法及其特性分析;5.4.4 A*搜索算法及其特性分析;第5章 搜索求解策略;5.5 与/或图搜索策略;5.5.1 与/或图表表达法;5.5.1 与/或图表表达法;5.5 与/或图搜索策略;5.5 与/或图搜索策略;5.5 与/或图搜索策略