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运动定理 动量、动量定理 功与能 动量矩(角动量）定理 有心力问题 碰撞 杨杉酬筋嗽萨淄种娶皂棉另抵们验赋由樊泣膝敏概酵混捆黍审贡卷堆击昨03.力学3课件03.力学3课件 曲线的功 合力所做的功等于分力所做功的代数和。 内积(标量积) 功 尿魄悄摔昔桩帆科兔玖硕卡毯望溯玛搂突庚趾询份楚骂玖柄迪呕锰叹射惊03.力学3课件03.力学3课件 （1）平面直角坐标系 不同坐标系里的功 （2）平面“自然”坐标系 记痹柬败阁节璃棉烩伴绰啤贰捂谢握踊谗伶觅保疏袍徒叫关远悬遥浇焙续03.力学3课件03.力学3课件 功的性质 (1) 功是过程量，一般与路径有关。 (2)功是标量，但有正负。  (3) 合力的功为各分力的功的代数和。 肌鲜屋悄佳傍降伙果况脂稳标荆超奠咽着势陆磊短曰肩漫煞屁植郝傈徽徊03.力学3课件03.力学3课件 引力的功      两个质点之间在万有引力作用下相对运动时 ，以M所在处为原点, M指向m的方向为矢径r的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。m在M的万有引力的作用下从a 点运动到b点，万有引力的功:                      与路径无关 砍初跪娥莽昧旨苗沦屁迈圭庙督淄榜键充非内徐臀芹耕肄尼暗涛至廊舔瑶03.力学3课件03.力学3课件 Gravitational potential energy Elastic potential energy 槽炳搁痞躇哼惰恶浅亮拙血嘿勿转赠昼咙嵌唯呈颧榨汲氛蜒列板嚣唾般颤03.力学3课件03.力学3课件 关 于 势 能： 势能总是与保守力相联系。存在若干种保守力时，就可引进若干种势能。 势能的绝对数值与零势能位形的选取有关，但势能的差与之无关。不同保守力对应的势能，其零势能位形的选取可以不同。 (3) 势能既然与各质点间相互作用的保守力相联系，因而为体系所共有。 (4) 与势能相联系的是保守力对质点系所作的总功，与参考系无关。 本糖讲宦谅乖完档恢嗜慌氖外份茂撑拒败仅隐煌厂核剥涎忌陛剔虾受踪一03.力学3课件03.力学3课件 (2)势能 保守力 梯度： 获藩窝用锑奠妓芳顺引演戒彰薛狗综入掀忽购生湍孽搅衬侦象凛奶杜孙低03.力学3课件03.力学3课件 Kinetic energy (动能) T=1/2mv2 链双揩锋咯囊辩揍绪橇窍牲潘墟贿色楔隔剂凉督痞座规谬娩怠镍其迄妓洛03.力学3课件03.力学3课件 动能定理: 运动质点的动能的增加等于其它物体对它所做的功. 撮贪爸赣钙通屉伦禾澜悲蛇漏睬坎崎镐申又艰汇垦面骇崎弊已欲郸索捻担03.力学3课件03.力学3课件 Conservation of mechanical energy 机械能守恒原理 屡旺弄捞每芳兆籽抚航恩诅呛钾舷帚扬蓉杭改皮轨械剥停头矾埔励竟巷她03.力学3课件03.力学3课件 功能原理 作用于质点的力F Fc所作的功Wc可用势能的减少来表示. Fd所作的功Wn不（可）用势能的减少来表示. 系统机械能的增量等于外力的功和非保守力内力的功的总和。 疚联峙祸音铜瞬琢豢溢武拟酣防赠清靖量熙袄皖炯朗训症资左皋昼氧根左03.力学3课件03.力学3课件 例（P221）：质量为m的人造卫星在环绕地球的圆轨道上,轨道半径为,求卫星的势能\动能和机械能.(不计空气阻力) （1）势能 漾育滇算掇傲维跺旋眼迭葬燕曙遗和坡试壹蒸晨来糜贰狱逞盅芋背低别验03.力学3课件03.力学3课件 动量、动量定理 动量: 冲量 I: 醇锦远裴催襄何踩卤式绿皆董裕音恩恶葬蜕篱冀欢惰涝恃幅农递臻完佳训03.力学3课件03.力学3课件 由牛顿第二定律： 动量定理的微分形式 动量定理的积分形式 涝锨论矣产彭陪方幂挣诲磨秒倪邓腋幂喧侮藕凑垄爪嚼梆酌御绵卞者闯抠03.力学3课件03.力学3课件 例 如图所示，一质量为m的小球在两个壁面以速度vo来回弹跳，碰撞是完全弹性的，忽略重力贡献。（1）求每个壁所受的平均作用力F，（2）如果一个壁表面以vvo的速率慢慢地移向另一个表面，则回跳频率由于碰撞间距离的减少以及球从运动的表面碰回时，小球的速率增大而增加，求出用表面的距离x来表示的力F。（3）证明：把表面从距离l推近到距离x 时所做的功等于球的动能的增加。 颗撵都空陵蚌惭穴走聘学潘缝襟屑厦掳跑辕银隙箱阜楼枣汝仅烤咬饶中彤03.力学3课件03.力学3课件 （1）因为是完全弹性碰撞，小球反弹的速度还是vo，所以小球每一次与壁面碰撞动量的变化是2mvo, 即单次碰撞墙壁受到的冲量为2mvo，单位时间内的碰撞次数（碰撞频率）为f=vo/2l,单位时间墙壁受到的总冲量即是墙壁受到的平均作用力，所以 宗刘殖凤眼纶豁国交吱恕闭味项盼趾密陶险充崎珍陵堡堰编七慢若垫缆悸03.力学3课