第四章 液压传动执行元件课件.pptVIP

第四章 液压传动执行元件;重点： 1. 液压马达的主要性能参数： 2. 液压马达的选用。 3. 单活塞杆液压缸的工作原理和结构； 4. 液压缸基本参数的确定。 难点： 1. 液压马达的容积效率； 2. 单活塞杆液压缸的差动连接。 ;第一节 液压马达; 一、液压马达的主要性能参数 （一）工作压力和额定压力 1．工作压力　液压马达实际工作时的压力。 2．额定压力　液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转所允许的最高压力。 （二）排量和流量 1．排量　液压马达转一周，其排油口排出的液体体积 2．流量　液压马达在单位时间内，需输进液体的体积，也有理论和实际流量之分。理论流量qT是指在没有泄漏的情况下，达到要求转速所需输入液体的流量。其值由理论排量和转速计算而得。由于有泄漏损失，实际输入的流量q必须大于理论流量;（三）??率和功率 1．容积效率ηMv　马达的理论流量qT与实际输入流量q的比值。 　　　　　　　　　　　　　 式中：Δq—马达的泄漏量。 2．机械效率ηMm 　由于有摩擦损失，液压马达实际输出的转矩T小于理论转矩TT。如果损失转矩ΔT，则实际输出转矩M和机械效率ηMm为 　　　　　　　　　　　　　　　 　　 　　　　　　 ; 3．马达的总效率ηM　 　　　　　　　　　　　　　　 4．马达的输入功率Pi　 5．马达的输出功率Po　 　　　　　　　　　　　　 式中：Δp—马达进、出口的压力差；ω,n—马达的角速度和转速。 ;（四）输出的转矩和转速 1．液压马达轴理论输出的转矩Tt和实际输出的转矩T为 　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　 2．马达轴实际输出的转速n为　 　　　 式中：V—马达的排量; 三、液压马达的类型 与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达和变量马达；根据转速高低和转矩大小，液压马达又分为高速小转矩和低速大转矩马达等。另外，有些液压马达只能作小于某一角度的摆动运动，称为摆动式液压马达。各类液压马达图形符号见图4-2。; 四、典型液压马达的结构和工作原理 1．齿轮液压马达;2．叶片马达;3．摆动式液压马达 摆动式液压马达是将油液的压力能转变成为摆动形式的机械能。特点：动力是靠叶片的回转运动传递的，输出的是周期性的回转运动，单叶片回转角小于300°,双叶片回转角小于150°,密封性差。应用：低压、送料夹紧和回转夹具等辅助装置。; 单叶片和双叶片摆动液压马达动画:;第二节　液压缸(Cylinder);　　　　　　 　　;一、液压缸的分类及其特点（一）活塞式液压缸1．双杆活塞缸(双作用) ① 特点:图形符号见图4-7。如果两腔分别通入相同流量和压力油液时，则活塞往返两个方向的运动速度和推力均相等，即②应用: 缸体固定结构 活塞杆固定结构;2.单杆活塞液压缸(分单作用和双作用)① 单作用特点及应用②双作用特点及应用; 当分别给两腔通入相同流量时，两方向得到的运动速度、也不相等，如图4-8所示。如果液压缸容积效率为ηcv，其往返速度分别为  在活塞往复运动速度有一定要求的情况下，单活塞杆液压缸的活塞杆直径d通常根据无杆腔和有杆腔活塞有效面积比A1/A2（速度比）φ的要求以及缸内径D来确定。 ; 差动连接:当液压油同时通入单活塞杆液压缸的两腔时（图4-8），由于作用在活塞两侧端面上的推力不等，无杆腔的作用力较大，使活塞杆向右伸出，此时有杆腔排出的油液与泵供给油液汇合后进入液压缸的无杆腔，从而提高了运动速度。这种工况称为差动连