材料分拣控制系统的设计论文.doc

材料分拣控制系统的设计毕业论文 目录 摘要……………………………………………………………………………………………2 目录……………………………………………………………………………………………3 引言 …………………………………………………………………………………………4 1 概述 1.1 PLC的发展历史 ………………………………………………………………………5 1.2PLC的定义和特点 ……………………………………………………………………6 1.3PLC基本结构和工作原理 ……………………………………………………………8 2 组态控制技术……………………………………………………………………………11 2.1 组态技术概述…………………………………………………………………………12 2.2组态控制技术相对于传统计算机控制技术的优点 …………………………………13 2.3 常用于组态控制技术的计算机系统和组态软件……………………………………13 3 设备选型及硬件电路的设计 ………………………………………………………14 3.1材料分拣系统的硬件结构及功能……………………………………………………14 3.2材料分拣系统的整个工作过程 ……………………………………………………17 3.3材料分拣系统各设备的选型…………………………………………………………17 3.4材料分拣系统梯形图的编辑、设计与输入…………………………………………22 4 材料分拣系统组态监控画面及参数设置 ……………………………………………24 4.1组态控制画面的设计…………………………………………………………………24 4.2组态控制参数与通讯参数的设定……………………………………………………25 4.3 组态监控功能概述……………………………………………………………………29 4.4材料分拣控制系统的调试……………………………………………………………29 结束语 ……………………………………………………………………………………29 致谢 ………………………………………………………………………………………31 参考文献 …………………………………………………………………………………32 附录 …………………………………………………………………………………… 33 引言 自动分拣系统的概述 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置、分支装置（负责把到达分拣位置的货物按运到别处的装置）、缓冲站（在分拣位置临时存放货物的装置）等构成。 除了使用终端的键盘、鼠标或者其它方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于全部采用自动控制作业，因此它的分拣能力、分拣数量同人为分拣相比都比较大，效率也得到了进一步突破。 自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展，目前大型分拣系统大多能分拣几十到几百个种类的物品，分拣能力达到每小时万件以上。国外分拣系统规模都很大，主要包括进给台、信号盘、分拣机、分拣信息识别系统、设备控制系统和计算机管理系统等几大部分，还要配备外围的各种运输和装卸机械，组成一个庞大而复杂的系统。自动分拣大部分与自动化立体仓库连接起来，配合自动引导车（AGV）、托链小车等其它复杂的系统，分拣系统在总体布置上，可以说千变万化。 从分拣技术水平上说，欧美各国发展最早，技术比较成熟，目前处于世界领先地位。美国和欧洲在60年代开始使用，日本则在第二次世界大战后才引进分拣机，但近二十年来由于其本国经济发展需要发展迅速，后来者居上，从1970--1985年共有338台自动分拣机投入运行，其中58.32%用于储运业，17.15%用于销售业。到1987年就已经拥有自动分拣机1000台，号称是世界上拥有分拣机最多的国家。 我国自动分拣技术起步较晚，目前已能与国际先进水平保持同步，但是缺少技术创新能力，使自动分拣技术的物流系数也减少，大部分小型超市配送中心仍然靠人工分分拣。在二十世纪80年代，我国最初是一些邮局采用小型的半自动翻盘分拣机，用于邮包分拣。1990年为迎接第十一届亚运会，从荷兰引进了一套有3个入口，60个出口的自动分拣系统，成立了北京食品配送中心，每小时可以配送3000件货物，使我国的分拣技术有了一个飞跃。而如今分拣技术已经用于我国的各行各业，使这环节的效率得到了很大的提高。 自动分拣机最先在邮政部门开始应用，大量的信件和邮包要在极端的时间内正确分拣，非凭借高度自动化的分拣措施不可。此后，运输企业、配送中心、通讯出版部门、烟草部门、出版行业、食品化工、造纸业、化工业、机械制造以及各类工业企业亦相继应用。 近二十年来,特别是物流行业